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開式整體葉輪數(shù)控加工技術(shù)研究

本文研究了開放式整體葉輪數(shù)控加量技術(shù)。首先分析了該類零件的幾何特點(diǎn)以及加工難點(diǎn)，然后提出了一套適合于開式整體葉輪數(shù)控加工的關(guān)鍵技術(shù)，包括流道可加工性分析、前后緣走刀步長計算以及刀軸矢量的生成及其乎滑處理。比較了分片銑削和整片銑削加工方式，提出采用整片銑削代替接刀痕嚴(yán)重的分片銑削加工方式。 [詳情]

基于PLC的高速并聯(lián)機(jī)械手控制技術(shù)

本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4運(yùn)動控制模塊及QJ71C24N 串行通訊模塊搭建Delta 機(jī)械手的控制系統(tǒng)，研究了并聯(lián)機(jī)械手的軌跡規(guī)劃、控制數(shù)據(jù)通訊和伺服參數(shù)整定等保證機(jī)械手性能的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了Delta 機(jī)械手的運(yùn)動控制。 [詳情]

復(fù)合伺服驅(qū)動高速進(jìn)給工作臺研究

本文介紹一種新型復(fù)合高速伺服進(jìn)給工作臺的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和控制方法。伺服電動機(jī)通過滾珠絲杠副驅(qū)動控制進(jìn)給工作臺的進(jìn)給移動定位，控制進(jìn)給移動定位精度；但在進(jìn)給工作臺與滑板之間又加裝一套由油缸伺服驅(qū)動的輔助液壓控制系統(tǒng)。兩套伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)之間通過相互的協(xié)調(diào)控制，將改善滾珠絲杠副在高速進(jìn)給運(yùn)動中的受力和磨損情況。進(jìn)而提高滾珠絲杠副進(jìn)給定位精度。 [詳情]

談工業(yè)控制電氣伺服驅(qū)動技術(shù)及其發(fā)展

交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。作為工業(yè)控制裝置的重要功能部件，伺服驅(qū)動裝置的特性一直是影響其性能的重要指標(biāo)。本文闡述了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念、分類及其特性；步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的使用性能；以及伺服驅(qū)動產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用狀況；同時指出了伺服控制系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)設(shè)備的重要驅(qū)動源及伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 [詳情]

基于PLC的定位控制功能的實(shí)現(xiàn)

本文介紹了一種通過PLC對異步電動機(jī)的控鸛實(shí)現(xiàn)定位功能的思路，結(jié)合控棗l任務(wù)，完成了硬件電路的搭建及程序設(shè)計，為了保證定位的準(zhǔn)確，設(shè)計了編碼器脈沖當(dāng)量及電機(jī)在自由停車過程中返回脈沖數(shù)自動測量程序。通過對系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試。實(shí)現(xiàn)了控制要求。 [詳情]

基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究

本文設(shè)計的交流變頻伺服系統(tǒng)將新一代高速單片機(jī)MSP430F149與臺達(dá)轉(zhuǎn)矩控制變頻器VFD－V型相結(jié)合，基于上位機(jī)通訊方式進(jìn)行控制，提高了系統(tǒng)的可控性能及穩(wěn)定性，以單片機(jī)代替了傳統(tǒng)的PLC控制，并與上位機(jī)聯(lián)動進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)人機(jī)交互平臺，同時降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本以及周期，并在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的控制精度及可靠性能，為伺服系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)提供了更好的系統(tǒng)解決方案。 [詳情]

基于PLC的單神經(jīng)元PID控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

本文對于大滯后、時變和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，常規(guī)PID控制顯得無能為力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制相結(jié)合，構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器。給出了基于PLC的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)介紹了單神經(jīng)元PID控制算法原理，并用結(jié)構(gòu)控制語言編寫了單神經(jīng)元PID控制算法功能塊，該控制功能塊具有通用性且易于移植。經(jīng)實(shí)例證明，與傳統(tǒng)PID控制器相比較，單神經(jīng)元PIO控制器可以顯著改善系統(tǒng)的性能。 [詳情]

基于觸摸屏與PLC的自動鏜銑床控制系統(tǒng)研究

本文以以鏜銑床的工作原理為研究對象。將PLC與觸摸屏相結(jié)合，對普通鏜銑床控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。并以觸摸屏為人機(jī)界面。設(shè)計出多窗口操作畫面。從而在保留原有控制面板操作的基礎(chǔ)上增加了觸摸屏的操作方式。使機(jī)床的操作和監(jiān)控更為直觀和方便。著重介紹了PLC一觸摸屏控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和觸摸屏畫面的設(shè)計。工程實(shí)例證明。該方案通過較低的成本實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的多種操作方式和提供了觸摸屏的監(jiān)控方法，具有很強(qiáng)的可實(shí)施性。 [詳情]

安全集成伺服驅(qū)動技術(shù)

深入分析了功能安全的概念和理論特點(diǎn)．提出了新時期安全技術(shù)的發(fā)展趨勢，討論了功能安全集成技術(shù)的特點(diǎn)和優(yōu)勢，最后著重對安全集成伺服驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行了介紹，并結(jié)合安全集成驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用提出了安全集成伺服驅(qū)動的設(shè)計方案。 [詳情]

PLC控制系統(tǒng)的抗干擾分析及措施的研究

PLC是工業(yè)機(jī)械操作的重要技術(shù)支持。本文結(jié)合PLC編程原理，對PLC控制系統(tǒng)抗干擾能力進(jìn)行分析，找出解決辦法及改進(jìn)措施。 [詳情]

基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺PID參數(shù)整定

本文論述了基于PMAC運(yùn)動控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)臺的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能有很大的影響，利用PMAC的PlD執(zhí)行程序?qū)ο到y(tǒng)施以階躍信號和拋物線信號，通過響應(yīng)曲線的分析，整定了試驗(yàn)臺的PID參數(shù)，使試驗(yàn)臺獲得了良好的性能。 [詳情]

西門子SimoDrive611伺服驅(qū)動模塊的維修

本文以西門子SimoDrive611系列的驅(qū)動模塊為例，闡述了其基本結(jié)構(gòu)、常見故障的維修方法，對用戶自主開展西門子伺服驅(qū)動模塊及電源模塊的維修具有一定借鑒意義。 [詳情]

基于現(xiàn)場總線的雙CNC軸同步協(xié)調(diào)控制方法研究

雙軸同步控制技術(shù)中，一般的同步控制方法為主從式控制。主從控制方式雖然能有效控制雙軸的同步誤差，但是因主動軸不考慮從動軸的干擾情況，所以控制精度不是很高。文章結(jié)合現(xiàn)場總線的應(yīng)用趨勢提出了一種基于現(xiàn)場總線的雙軸協(xié)調(diào)同步控制方法，充分利用現(xiàn)場總線提供的數(shù)據(jù)信息對兩個同步軸分別進(jìn)行誤差補(bǔ)償。通過雙軸同步控制實(shí)驗(yàn)證明，該方法有效地提高了同步軸的響應(yīng)速度，比主從式控制方式有更高的同步誤差控制精度。 [詳情]

激光焊接加工機(jī)床的四軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計一種激光焊接加工機(jī)床的四軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。根據(jù)激光焊接加工機(jī)床的特征，構(gòu)造了四軸步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計了CNC2000數(shù)控卡與四軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及四軸步進(jìn)電機(jī)的接線圖，并對此系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。并給出一個應(yīng)用實(shí)例。該控制系統(tǒng)具有操作靈活方便、可靠性好、精度高等優(yōu)點(diǎn)。 [詳情]

PLC觸摸屏直接控制伺服電機(jī)程序設(shè)計

本文以三菱公司的FX3U-48MT-Es-A作為控制元件，GTll55-QFBD-C作為操作元件直接控制三菱伺服電機(jī)的具體程序設(shè)計。 [詳情]