【工藝介紹】
在高達80°的溫控箱中將測試完畢的電池取出，累計至50塊電池后再將其搬運到冷卻料架進行自然冷卻，冷卻完畢后再搬運到中轉料架讓其進行其他工藝的測試，最終再將產品從中轉料架搬運回溫控箱繼續高溫測試。
高溫測試車間布局圖
【課題】
1、人工上下料，精度與節拍難以達到要求
在相對狹小的空間內，對手機電池±1mm的精確取放。如此復雜的操作，完全由人工來完成，易受疲勞、傷病等影響，難以保持品質與效率的一致性。
2、存在安全風險
溫控箱內的溫度高達80°，且需往復與料架之間，雖不直接與人員接觸，卻依然不易于長期作業。
【解決方案】
“移動操縱機器人（MoMA）” 實現Pick&Place的自動化
歐姆龍移動機器人所具備的自主導航、自主避障性能，可有效替代人員的“腳”；歐姆龍協作機器人所具備的靈活關節活動、精準抓取性能，可有效替代人員的“手”；兩者的整合即歐姆龍“移動操縱機器人（MoMA）”，可完全替代原本的人工操作。
1、對溫控箱的自動開關門
當歐姆龍機器人到達新的工作場景時，可使用內置視覺的TM Landmark功能（如下圖中右側的標簽）。
通過TM Landmark功能，可輕松完成精確的空間3D定位，無需額外設置即可根據示教后的路徑，對溫控箱完成自動的開門及關門動作。
（CNC MachineTending自動化開關門）
2、高達±1mm精度的抓取與放置
通過LandMark功能，歐姆龍實現對Pick& Place的相對位置運算，獲取到每一個產品對應到機器人的精確坐標，然后再進行產品的上下料，此功能可以實現高達±1mm的精準度，實現了傳統人工取放無法達到的品質一致性。
3、狹小空間內的自主導航
歐姆龍“移動操縱機器人（MoMA）”下方搭載的歐姆龍移動機器人LD / HD系列，不同于傳統的自動導引車（AGV），它可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行自主安全導航。
另外，AGV會無限期地在障礙物前停止，而歐姆龍移動機器人LD / HD系列會避開靜止或移動的障礙物，并在需要的時候自動變更路徑。無需人為干預，即可將電池快速搬運至目標位置，操作更靈活且總擁有成本更低。
【控制系統】
歐姆龍協作機器人TM系列
歐姆龍機械自動化控制器NX1系列
歐姆龍NX系列數字輸入 / 輸出單元
歐姆龍移動機器人LD / HD系列
【實現價值】
1、Pick & Place精度：±1mm
通過歐姆龍“移動操縱機器人（MoMA）”對手機電池實現全自動的箱內上下料及搬運，且Pick & Place精度±1mm，達到以往人工操作無法達到的高速高精度。
2、高溫測試車間的高度無人化
通過歐姆龍移動機器人靈活的走位，以及歐姆龍協作機器人靈活的關節活動，實現在車間內的全自動搬運，以及狹小空間內的各項復雜操作。
【經營層】
■ 通過“機器換人”的舉措實現在車間內的全自動搬運，以及狹小空間內的各項復雜操作，推動傳統制造業實現產業轉型升級，且有助于引領行業走向更智能、更人性化的發展趨勢。
【管理層】
■ 不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下，即可進行自主安全導航，無需對現場改造進行大改造，且緩解高溫環境下對人工作業的依賴，降低整體的成本投入。
■ 歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統，在多部小車同時運行的情況下，可輕松監控移動機器人位置、交通流量和作業請求，確保工廠以高效的方式運作。
【工程師層】
■ 歐姆龍協作機器人采用Plugand Play全圖像化生態系統，只需用戶簡單拖拽便能建立流程，無需掌握編程語言技能。
■ 狹小的空間下亦可實現精準的機器人取放作業，簡單便捷的機器人操作系統，可幫助操作人員快速上手，導入周期短，維護時效性高。
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https://www.fa.omron.com.cn/
(審核編輯: 智匯lucy)
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