靈活應對多種零件混合供料

減少設備投入，提高柔性生產(chǎn)性能

設備概況

首先完成薄膜、濾網(wǎng)的混合供料，再通過定位后抓取與組裝。實現(xiàn)薄膜、濾網(wǎng)的供料及組裝。

課題

因薄膜、濾網(wǎng)混合供料，需要頻繁的切換產(chǎn)線，再加之多數(shù)為人工操作，不僅生產(chǎn)節(jié)拍難以提升，最終組裝的NG率也較高。

如果完全由機器人來操作的話...

■ 如何將混合的物料分開？

■ 如何將分開后的物料準備送達？

也是亟需突破的難題。

解決方案

歐姆龍?zhí)峁┑摹続nyfeeder智能上下料解決方案】可以很好的解決以上的課題。

1、自動分離和定向

Anyfeeder能夠?qū)α慵馁|(zhì)及質(zhì)量等因素進行分析，制定特定的震動邏輯，通過振動盤實現(xiàn)同時振動，分別出料的目的，有效將混合物料區(qū)分開。

2、完美的視覺系統(tǒng)

通過視覺工具“夾具間隙”實現(xiàn)振動盤內(nèi)重疊薄膜的識別過濾，再通過“直方圖”工具過濾重疊濾網(wǎng)，避免因抓取NG，導致最終的組裝NG，嚴重影響產(chǎn)線節(jié)拍。

3、高精度物料組裝

eCobra600 Pro六軸機器人，通過集成式視覺系統(tǒng)，可對零件進行視覺驗證，從而將放置精度提高至17微米以內(nèi)。

系統(tǒng)配置

同一個振動盤混合供料，滿足有效狹窄空間設備布置，同時也節(jié)約大量成本。

實現(xiàn)價值

1、平均供料組裝節(jié)拍 9S/件，相比人工組裝，效率得到巨大提升。

2、薄膜、濾網(wǎng)同一個Anyfeeder混合供料，滿足有效狹窄空間設備布置，同時也節(jié)約大量成本。

【經(jīng)營層】

將組裝工序由人工升級到全自動供料組裝，技術處于行業(yè)領先水準。

節(jié)省原本上料、理料、供料至少3名操作人員，省去大量的人工成本。

【管理層】

升級為全自動供料組裝，簡化管理，提升效率。

同一個Anyfeeder混合供料，滿足有效狹窄空間設備布置，節(jié)約成本。

【工程師層】

減少裝配時的NG，減少維護工作，提升效率。

整體配置由一家廠商完成，后期服務有保障。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題，推動生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念i-Automation！中的“Interactive”（人類與機器的新協(xié)調(diào)），把自動化技術與機器人技術高度融合，致力于創(chuàng)出歐姆龍獨有的機器人Solution。