1月3日下午，正值元旦小長假最后一天，一輛自動駕駛車輛仍行駛在武漢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)開放測試路段上。東風(fēng)領(lǐng)航項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邊寧介紹，這是東風(fēng)駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目的自動駕駛車輛“東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi”在“加班”收集行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)行人工智能算法深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

貫徹落實(shí)市第十四次黨代會精神，武漢經(jīng)開區(qū)大力發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)，做大做強(qiáng)以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為代表的數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)。邊寧表示，今年東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目將以開發(fā)區(qū)為核心，輻射到武漢市中心城區(qū)和重要的交通樞紐，如機(jī)場、高鐵站、高校等，進(jìn)行規(guī)模化示范運(yùn)營。通過該項(xiàng)目，未來5年武漢智能網(wǎng)聯(lián)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)100億元，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模1000億元。

■?自動駕駛汽車頭頂3個(gè)激光雷達(dá)、8個(gè)攝像頭?

東風(fēng)自動駕駛領(lǐng)航項(xiàng)目是由武漢經(jīng)開區(qū)、東風(fēng)公司共同投資10億元打造的自動駕駛示范運(yùn)營平臺。據(jù)悉，項(xiàng)目所使用的車輛Robotaxi搭載了先進(jìn)的“5G+北斗”定位、動態(tài)規(guī)劃決策、“人車路網(wǎng)云”協(xié)同技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了車輛云端監(jiān)控、遠(yuǎn)程訂單下發(fā)、人車交互等功能，可為乘客提供安全、便利、舒適的良好出行體驗(yàn)。

近看東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi，長江日報(bào)記者注意到，它的車頂上安裝著3個(gè)激光雷達(dá)，在激光雷達(dá)旁還分布著8個(gè)攝像頭。邊寧對記者說，激光雷達(dá)和攝像頭對環(huán)境感知的互補(bǔ)性比較好，比如攝像頭在強(qiáng)光的照射下看不清晰，激光雷達(dá)在起霧、下雨這種天氣下會產(chǎn)生干擾。

“到時(shí)候量產(chǎn)就不是這個(gè)樣子了，傳感器會全部換成隱藏式的。它的外形會和現(xiàn)在的普通出租車差別不大。”邊寧說，現(xiàn)在行駛在路上的自動駕駛車輛，目前處于示范運(yùn)行階段。

記者坐上東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi，整個(gè)行駛途中，安全員端坐駕駛室雙手始終平放在膝蓋，沒有觸碰方向盤也沒有觸碰操作系統(tǒng)，但是絲毫不影響車輛平穩(wěn)行駛。整個(gè)試乘過程中，東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi起步順暢、剎車輕柔，無論是直行、轉(zhuǎn)彎還是提速，無論是跟車還是超車，都非常平穩(wěn)。

記者注意到，車上有一個(gè)電子屏幕清晰地展現(xiàn)著車輛運(yùn)行途中的情況。“其實(shí)，在技術(shù)層面上要形成一個(gè)俯視圖是比較困難的，但我們搭載了先進(jìn)的‘5G+北斗定位’，所以能顯示出150米到200米之內(nèi)所有交通參與者的情況。”邊寧說。

■?跑得越多越“聰明”，自動駕駛汽車元旦不停休

問及元旦“加班”，邊寧回答：“為了2023年年底能夠達(dá)到量產(chǎn)，需要足夠的技術(shù)支撐，而收集數(shù)據(jù)是最基本的，我們絲毫不敢懈怠。”

自動駕駛汽車為什么要“收集數(shù)據(jù)”？邊寧解釋道：“人工智能基本上是靠數(shù)據(jù)來訓(xùn)練的，這種數(shù)據(jù)實(shí)際上是為了人工智能算法深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練，提升其智能化程度，加速自動駕駛的技術(shù)進(jìn)步。自動駕駛車輛每次在道路上遇到的不確定因素越多，復(fù)雜場景越多，比如突然沖出的行人，突然拐彎的車輛，會讓人工智能算法愈加智能化。目前領(lǐng)航項(xiàng)目的人工智能算法一直在迭代，預(yù)計(jì)6到8個(gè)月會再迭代一次。”

■?東風(fēng)自動駕駛汽車預(yù)計(jì)3月重新開放預(yù)約

“從2020年2月到現(xiàn)在，目前已經(jīng)有1萬多市民試乘了我們的東風(fēng)領(lǐng)航Robotaxi，路試?yán)锍坛^100萬公里。”邊寧向記者介紹，東風(fēng)公司聯(lián)合南斗六星系統(tǒng)集成有限公司共同開發(fā)了“東風(fēng)領(lǐng)航”APP。

邊寧介紹，在APP上市民可以自主預(yù)約試乘，只需要輸入姓名和身份證號即可。2020年8月后，由于防疫暫時(shí)關(guān)閉了試乘功能，預(yù)計(jì)在今年3月左右會重新開放。“屆時(shí)也歡迎廣大市民朋友能過來試乘。”