叮咚，您預(yù)約的無人駕駛車到了，上車，啟程；道路上，遇到擁堵的路段，它會聰明地變換車道；遇到突然出現(xiàn)的外賣小哥，它能靈活避讓；遇到紛繁復(fù)雜的十字路口，它會審時度勢，及時轉(zhuǎn)向；遇到前方的故障車輛，它能找準(zhǔn)時機，迅速繞行。來到車站，面對進(jìn)出車輛和穿梭行人，它懂得安全禮讓。完成任務(wù)后，它還會自動回到車庫精準(zhǔn)泊車入位，等待后續(xù)的訂單到來。 　　

真正的無人駕駛時代，離我們還有多遠(yuǎn)？12月24日，自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航(QCraft)首次展示了一段無人駕駛車在熱鬧嘈雜的城市晚高峰時段，完成三位拼車乘客訂單的演示視頻。整個過程無人干預(yù)，安全可靠，穩(wěn)如“老司機”。 　　

據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，如此技術(shù)實力的背后是自動駕駛工具鏈“輕舟矩陣”在提供支撐，“輕舟矩陣”由輕舟智航與字節(jié)跳動旗下的火山引擎聯(lián)手打造，打通了自動駕駛從研發(fā)到測試運營的全流程，實現(xiàn)技術(shù)研發(fā)的高效迭代。 　　

從車庫自動出發(fā)，再回到車庫收車，在這個全程時長約1小時的視頻中，充分展現(xiàn)了無人駕駛車在實際道路交通情況下，面對一系列復(fù)雜駕駛場景時的靈活表現(xiàn)，巧妙化解了各種Corner Case難題，還將其中一名乘客順利送達(dá)高鐵站送客平臺。 　　

例如，當(dāng)遇到路邊有大量?？康倪`章車輛，且有同向行駛車輛倒車的情況下，輕舟智航無人駕駛車邊減速邊略微向左轉(zhuǎn)向，輕松完成了避讓。這一亮眼表現(xiàn)的背后，來自輕舟智航自研的時空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，這也是目前業(yè)內(nèi)最前沿的技術(shù)之一。 　　

此外，視頻中還展現(xiàn)了無人駕駛車做出的多個聰明、及時的操作。比如，在遇到遠(yuǎn)處的三角警示牌和故障車時，憑借遠(yuǎn)距離感知能力，自動變道避讓；遇到準(zhǔn)備掉頭的車輛時，也精準(zhǔn)識別出對方意圖，提前禮讓；遇到多臺車輛變道加塞，部分車輛出現(xiàn)猶豫變道、壓線行駛的情況時，均準(zhǔn)確預(yù)測出了其他每輛車的行駛軌跡，合理讓行。 　　

在完成所有3個訂單后，無人駕駛車自主開回到地下車庫。它先是通過了狹窄的道閘，駛過向下的陡坡后，在人類司機沒有觀察空間的盲區(qū)中完成了右轉(zhuǎn)，還避開了盲區(qū)中的其他車輛和路過的行人。最后完成一個大轉(zhuǎn)彎，回到停車地點。 　　

可以看出，成立兩年的輕舟智航，正以“火箭上升”的速度快速迭代和提升技術(shù)、邁向全無人駕駛。不過，有普遍觀點認(rèn)為Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化還需要很長一段時間，并非一蹴而就。在這個過程中，需要企業(yè)、政府及產(chǎn)業(yè)鏈上下游的緊密協(xié)同，共同推動技術(shù)的迭代、相關(guān)法律法規(guī)政策的不斷落實，在實現(xiàn)更高等級智能駕駛的同時，引導(dǎo)大眾認(rèn)知程度的不斷提升。在以安全性為基礎(chǔ)前提下，展開測試運營。 　　

安全性是整個無人駕駛在應(yīng)用和部署中最核心、最關(guān)鍵、最首要的條件。以安全為紅線，輕舟智航打造了360度無盲區(qū)感知方案，更在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊上采用全冗余設(shè)計，為無人駕駛車的安全行駛提供充足保障。 　　

而整個行車過程中這些“老司機”般成熟和穩(wěn)重的背后功臣，就是輕舟智航與火山引擎聯(lián)合打造的自動駕駛工具鏈“輕舟矩陣”。目前，輕舟矩陣已經(jīng)全面應(yīng)用于輕舟智航自身的開發(fā)體系當(dāng)中，驅(qū)動輕舟智航實現(xiàn)了迅捷的研發(fā)和落地能力。未來，“輕舟矩陣”還將賦能自動駕駛行業(yè)上下游，讓無人駕駛“加速”走進(jìn)現(xiàn)實。 　　

隨著無人駕駛車由點及面，逐步滲透至生活、工作中的各個場景，將真正造就一個更加安全、高效的城市交通環(huán)境。