錢江機器人展廳案例

# 仙工智能 案例季 #

浙江錢江機器人有限公司是浙江愛仕達電器股份有限公司控股子公司，一家擁有自主知識產權和核心技術的機器人高科技企業。

客戶需求

2021 年，錢江機器人在上海長三角 G60 工業互聯網創新應用體驗中心搭建展廳，用以展示不粘鍋智能倉儲棧項目，在展廳空間內完整地展示不粘鍋從圓片到成品的無人化生產流程。

現場問題

① 現場環境過于緊湊，需充分規劃實施路徑。

② MES 系統需要將圓片運輸、成品運輸等任務串聯。

仙工智能·錢江機器人

一站式智慧物流解決方案

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解決方案

仙工智能根據錢江機器人展廳存在的各種問題，給出一站式智慧物流解決方案。提供 1 臺料箱機器人用于圓片上料運輸、1 臺輥筒底盤機器人用于成品及空盒的運輸，實現不粘鍋從圓片到成品的自動化生產。

現場視頻

搶先看項目經理帶回來的現場視頻，可能略顯草率但十分真實圖片！

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方案構成

① SPK-HAI-A42-3 多層料箱機器人

② 輥筒底盤機器人

③ RDS 統一資源調度系統

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工作流程

1、上料運輸

根據 MES 呼叫，RDS 調度料箱機器人從指定存放貨架取圓片料箱，放到上料傳送帶上。

2、空包裝盒運輸

① 根據 MES 呼叫，通過輥筒將空料盒運至輥筒機器人車身上；

② 將空料盒運輸至空料盒上料傳送帶；

③ 空料盒通過輥筒，運送到成空料盒上料傳送帶上。

3、成品運輸

① 根據 MES 呼叫，輥筒機器人空車前往成品下料口；

② 輥筒機器人與 MES 交互，從下料口接收成品；

③ 將成品運輸至成品入庫口傳送帶；

④ 將成品通過輥筒，送到成品入庫口傳送帶上。

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方案亮點

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激光 SLAM，自主導航

基于激光 SLAM 的箱式倉儲機器人，實現真正的無軌化自主導航。

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存取靈活，不懼空間限制

即使空間緊湊，依舊可以在確保安全的前提下，精確到達指定位置，執行存取任務。

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二次定位，精準取放物料

通過二次定位準確取放料箱，不做額外動作即可對接輥筒線，大幅提升出庫效率。

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快速上手，不必更改使用習慣

RDS 提供標準的 WEB API 接口，方便客戶 MES 系統快速實現發起運單、查詢機器人狀態等操作。

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流暢對接，實現產線高效流轉

基于 SRC 系列核心控制器打造的多層料箱機器人與標準 AMB 底盤定制的輥筒機器人，流暢對接，高效完成的轉運任務。

仙工智能一站式智慧物流解決方案，協助錢江機器人將完整產線搬進展廳，實現產線的全自動無人化運轉，完成項目從方案到落地的快速實施。

現展廳已對外開放，有參觀需求的朋友可以到現場參觀！

地址：長三角G60工業互聯網創新應用體驗中心 3 樓

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