11月19日，在2021廣州車展上，小鵬第四款產品小鵬G9正式發布，新車定位中大型SUV，未來將成為小鵬汽車旗下的旗艦產品，該車型也是首款搭載全新LOGO標識的車型。 　　

據資料，小鵬G9基于前沿行業一代的X-EEA 3.0電子電氣架構打造，采用中央超算+區域控制的高融合硬件架構，可搭載更高性能的芯片，支持更高級別的智能輔助駕駛和更強大的智能座艙，小鵬G9也將因此成為支持XPILOT 4.0智能輔助駕駛系統的首款量產車。 　　

硬件結構之外，X-EEA 3.0電子電氣架構的整車級分層式軟件平臺架構基于用戶對不同類型軟件使用需求的差異性，將整車軟件做了系統軟件平臺、基礎軟件平臺、智能應用平臺的分層定義，以此使智能功能，如智能輔助駕駛系統、智能語音車控車設、智能場景等功能做到快速開發和迭代。 　　

另小鵬汽車稱，小鵬G9還在國內首次實現了以千兆以太網為主干的通信架構，同時支持多通訊協議，讓車輛在數據傳輸方面更快速，以此支持以大量數據傳輸為基礎的高級別智能輔助駕駛系統、智能座艙、OTA等智能功能。同時基于更加規范的設計及更加標準的測試，通信的可靠性也大幅提升。 　　

X-EEA 3.0電子電氣架構使小鵬G9具備更為完備的自診斷功能，進一步提升了行車安全。具體來看，基于分層式軟件平臺架構，智能功能可更快速開發，小鵬G9的OTA迭代速度大大加快。同時得益于多個控制器可同步刷新軟件，升級過程時間大大縮短，整車級OTA時間可控制在30min以內。此外，域控制器均作內存分區，一個區用于升級，一個區用于車輛正常運行，從而在升級期間不影響車輛使用，待車輛重新復位啟動后即可完成升級。