工業(yè)4.0時(shí)代下，自動(dòng)化成為了制造業(yè)和倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的新常態(tài)，順應(yīng)這波工業(yè)浪潮的機(jī)器人正在迅猛發(fā)展，近年來(lái)，工業(yè)自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）的出現(xiàn)更是順應(yīng)了柔性制造的大勢(shì)。

自主移動(dòng)機(jī)器人（ AMR ）是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（ AGV ）的更智能、更靈活的替代方案。區(qū)別于磁導(dǎo)航式 AGV，工業(yè) AMR 的誕生更多地滿足了人機(jī)協(xié)同與柔性物流的需求，面對(duì)日益復(fù)雜的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，傳統(tǒng)的固定導(dǎo)航式的 AGV 越來(lái)越顯露出其“短板”，而工業(yè) AMR 的誕生更多是補(bǔ)足這一潛在的需求。

自2014年以來(lái)，中國(guó)誕生了越來(lái)越多的 AMR 廠商，目前所能看到的主流廠商大部分是在2014年前后成立的，經(jīng)過(guò)數(shù)年的發(fā)展，工業(yè) AMR 賽道關(guān)注度逐年上升，尤其是資本的關(guān)注度，更有不少一線基金入局，帶來(lái)資金和品牌背書的同時(shí)，更多是放大了該領(lǐng)域的明星效應(yīng)。

作為新技術(shù)、新產(chǎn)品、新團(tuán)隊(duì)的聚集地，AMR 行業(yè)還需要更多的時(shí)間來(lái)理解和消化下游行業(yè)的各類需求，最理想的狀態(tài)是專注做好 AMR 產(chǎn)品本身，但作為2B端的非標(biāo)應(yīng)用設(shè)備，產(chǎn)品本身的進(jìn)步提升需要在實(shí)際場(chǎng)景中去試錯(cuò)、打磨和迭代，所以還是需要集成應(yīng)用開(kāi)發(fā)的能力和項(xiàng)目實(shí)施的能力。

當(dāng)前階段，對(duì)于各家 AMR 廠商而言，集成應(yīng)用的能力是一項(xiàng)必備技能標(biāo)簽，在做好產(chǎn)品本身的前提下，集成應(yīng)用能力是 AMR 廠商能更好服務(wù)終端客戶與幫助集成商合作伙伴的關(guān)鍵保證，短期內(nèi)該技能標(biāo)簽可以定義為“生存標(biāo)簽”，未來(lái)或可成為“發(fā)展標(biāo)簽”。

從具體廠商來(lái)看，以 AMR 產(chǎn)品起家的廠商，如斯坦德、迦智科技、優(yōu)艾智合、靈動(dòng)科技等在2020年均獲得高速成長(zhǎng)，規(guī)模進(jìn)入快速增長(zhǎng)期；同時(shí)，以極智嘉、海康、快倉(cāng)等為代表的倉(cāng)儲(chǔ) AMR 代表廠商亦開(kāi)始加快工業(yè) AMR 的布局進(jìn)程，尤其是在工業(yè)產(chǎn)線領(lǐng)域，如海康目前在 PCB、光伏領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢(shì)已經(jīng)愈發(fā)明顯。

但在集成應(yīng)用能力方面，就不得不提仙工智能。對(duì)于 AMR 機(jī)器人來(lái)說(shuō)最關(guān)鍵的就是核心控制器，在這一點(diǎn)上，作為 AMR 制造及集成背后的支撐者，仙工智能控制器，讓仙工智能擁有龐大的車型庫(kù)，車體內(nèi)置仙工智能控制器即可輕松調(diào)度車輛，可達(dá)到需求全覆蓋，上層系統(tǒng)開(kāi)發(fā)零成本的效果，滿足客戶項(xiàng)目升級(jí)需求，實(shí)現(xiàn)真正的集成，大幅縮短交付周期，節(jié)省企業(yè)時(shí)間、資金成本。

仙工智能 AMB（Auto Mobile Base） 系列產(chǎn)品是采用激光 SLAM 技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人底盤，配備核心的地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航功能，機(jī)體內(nèi)部預(yù)留豐富的上層機(jī)構(gòu)擴(kuò)展接口，可快速幫助用戶實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的各種應(yīng)用。 提供從 150kg 到 500kg 多規(guī)格擴(kuò)展性平臺(tái)，滿足不同行業(yè)的負(fù)載及場(chǎng)景需求；同時(shí)可配合機(jī)械手、輥筒、頂升、潛伏牽引、云臺(tái)、顯示屏等，實(shí)現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用。 通過(guò)激光 SLAM 算法實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)定位，激光無(wú)反的重復(fù)定位精度在 ±5mm 以內(nèi)，對(duì)接精度 ±2mm 以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人之間、移動(dòng)機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接，貨物在各站點(diǎn)之間的高效流轉(zhuǎn)。

工業(yè)4.0之下，一家優(yōu)質(zhì)的AMR供應(yīng)商需要具備強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)能力、設(shè)備改造及自動(dòng)化方案集成能力。仙工智能擁有自己的核心控制器，當(dāng)終端客戶需要進(jìn)行智慧物流升級(jí)時(shí)，仙工智能可以為企業(yè)提供全廠的智慧物流方案，包含控制器、移動(dòng)機(jī)器人、企業(yè)數(shù)字化軟件系統(tǒng)、視覺(jué) AI 在內(nèi)的一站式解決方案，是真正意義上的集成，而不是目前市場(chǎng)上普遍的分包。