在國家推進醫療服務價格改革和支持具有臨床價值創新產品的大趨勢下，手術機器人有望因此受益，獲醫保支付的速度加快。

今年8月30日，北京市醫保局、北京市衛健委以及北京市人力資源和社會保障局聯合發布了《關于規范調整物理治療類等醫療服務價格項目的通知》（簡稱《通知》），在廢止115項現行相關醫療服務價格項目的同時，又增加一批新的基本醫療服務項目。

其中，“機器人輔助骨科手術”作為輔助操作亦取得北京醫保支付資格，從今年10月23日起，將與“一次性機器人專用器械”共同納入北京醫保支付目錄。

據華爾街見聞了解，北京也是全國首個及目前唯一一個將“機器人輔助骨科手術”納入醫保的地區。

根據《通知》，此次北京是將“機器人輔助骨科手術”納入甲類醫保支付目錄，也就是說可獲100%報銷，醫保報銷范圍同時全面覆蓋了脊柱、創傷、關節這三大類骨科手術；而與手術配套使用的“一次性機器人專用器械”則歸于北京乙類醫保支付類別（可部分報銷）。

“這里的‘一次性機器人專用器械’并非大家所認為的骨科手術所需的植入耗材，而是機器人手術過程中使用的配套末端工具。”有來自骨科手術機器人企業的業內人士告訴華爾街見聞。

據華爾街見聞了解，骨科機器人手術的總費用在3～4萬元左右（以國產為例），這個價格包含了手術費用以及配套工具（器械）費用。

這一次，北京醫保部門是將這一“價格包”分拆成兩部分，其中手術費用定價（項目價格）8000元，列入甲類目錄后可全部報銷；而配套器械部分被列入乙類目錄，報銷比例為70%。

據此推算，納入醫保之后，患者自負費用將從之前的數萬元降至幾千元（該價格未包含骨科植入耗材，關節植入耗材在今年9月集采后亦有大幅降價）。

“將手術費用進行分拆和定價，并單獨列入甲類醫保目錄給予全額報銷，體現的是醫保部門希望通過合理的醫療服務價格，以體現醫務人員的技術勞務價值。”與此同時，前述業內人士這樣解讀此次北京醫保部門所采用的“技耗分離”的支付方式。

醫療服務價格改革是醫改的重要組成部分。早在2016年，國家發展改革委會、財政部等四部委就聯合下發了《推進醫療服務價格改革的意見》，提出對醫療服務價格進行結構性調整，重點是提高診療、手術、康復、護理、中醫等體現醫務人員技術勞務價值的醫療服務價格。

此后，作為響應，各地都陸陸續續對醫療服務價格進行了有升有降、有調出也有調入的調整。北京于8月30日發布的《通知》可視為其中之一。

值得一提的是，在今年8月25日，國家醫保局等八部門又聯合了發布《深化醫療服務價格改革試點方案》這一重磅文件，顯示醫療服務價格的改革將步入一個新的階段。

另一方面，據華爾街見聞了解，包括企業、醫院在內的各方還在積極推進骨科手術機器人納入北京以外的其他地方醫保。并且，由于集采后決定醫生收入的原因將由此前的耗材價格，轉而變成診療能力和技術水平，因此預計醫院醫生也將有更大的學習新技術的動力。

據悉，醫療器械在取得醫保支付資格以前，企業和醫院首先一起向相關政府部門申請物價編碼，之后醫院才能向患者收取使用相關產品的費用。而產品有了一定的臨床使用數據之后，再由醫院申請納入醫保。

與北京一樣，上海在將手術機器人納入醫保方面同樣先行一步。

相對于傳統手術，機器人手術更加精準，因此不管在提升醫生手術效率還是在減輕病患痛苦方面，都具有明顯的優勢。不過，機器人手術價格昂貴，如果患者不能進行醫保報銷的話，很多人都沒有機會享受這項先進診療技術所帶來的好處。

“每次3萬元的手術費用全部自費，對大多數患者來說確實是一筆不小的醫療費用負擔。”此前，上海市醫保局局長夏科家在做客《2021上海民生訪談》直播間時，便曾這樣談及“達芬奇手術機器人”。

今年4月，為進一步減輕本市基本醫療保險參保人員醫療費用負擔，在聽取專家和有關委辦局意見以后，上海醫保局將包括“人工智能輔助治療技術”在內的28個新項目納入本市基本醫療保險支付范圍。

據公開報道，名單中的“人工智能輔助治療技術”其實就是腹腔鏡手術機器人。

按照應用領域，手術機器人可以分為腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人、血管介入手術機器人等不同類別。

達芬奇手術機器人是腹腔鏡手術機器人的代表，由美國直覺外科公司所研發，國內代理商為復星醫藥，這也是目前國內唯一一款獲批上市的腹腔鏡手術機器人。

骨科手術機器人方面，國內已獲批上市的骨科手術機器人主要集中在脊柱領域，包括Mazor Robotics（美敦力旗下子公司）的Renaissance（脊柱外科）、MEDTECH（捷邁邦美旗下子公司）的ROSA ONE（腦外科+脊柱外科）以及天智航的“TiRobot”（又名“天璣”）骨科手術導航定位機器人（創傷骨科+脊柱外科）。

關節外科領域，已公開可查詢到的信息顯示，美國史賽克公司的Mako手術機器人是目前國內唯一獲批上市的關節外科手術機器人。

研發進度較快的國產關節手術機器人包括微創醫療非全資附屬公司上海微創醫療機器人股份有限公司（簡稱“微創醫療機器人”）研發的鴻鵠?Skywalker?骨科手術導航定位系統，以及天智航的“骨科手術導航定位系統（TiRobot Recon），兩者適應癥均為人工全膝關節置換術（Total Knee Arthroplasty，TKA）。

據微創醫療機器人的港股招股說明書，公司于2021年7月在中國完成評估鴻鵠用于TKA的有效性及安全性的注冊臨床試驗，并已經在當月向國家藥監局提交注冊申請。

目前，微創醫療機器人還正在就將鴻鵠用于全髖關節置換術（Total Hip Arthroplasty，THA）的可能性進行設計開發，公司計劃于2022年初進行設計確認及在2022年底前在中國展開THA的臨床試驗。

而微創醫療機器人的腔鏡手術機器人圖邁則在2021年5月完成了應用于泌尿外科手術的注冊臨床試驗，并同樣在當月提交了上市注冊申請。