本期案例客戶概況.

本期案例客戶的主要從事高壓變頻器的生產制造研究開發和運用，廠房面積 5500 多平方米，占地面積約 15000 多平方米。客戶公司技術力量雄厚，致力于提供高品質的高壓變頻器，擁有多樣化的應用和綜合完整的服務。

制造業的轉型需求

當下的工業設備制造業急需實現智能制造的技術升級，以提高生產線的自動化、智能化水平，實現穩定產線運輸節拍，達到及時響應產線的用料需求的目的。

面臨的轉型難題

1、部分空間狹窄，常規叉車無法使用。

2、現場工況復雜，人機混合運行，參照物變動頻繁，存在極大的干擾，不利于常規的 AMR 運行。

仙工智能一站式解決方案

1、方案構成

1、SFL-CDD14 | 激光 SLAM 小型堆高式自動叉車

2、SFL-MP10S | 激光 SLAM 地面式自動叉車

3、RDS | 統一資源調度系統

4、WMS | 融合式倉儲物流管理系統

5、充電樁

6、Roboshop Pro | 一站式實施工具

7、庫位檢測模塊

8、交通燈模塊

9、門開檢測傳感器

2、工作流程

① 倉庫將物料手動拉至倉庫緩存位，對應庫位檢測模塊將庫位信息傳輸給 RDS，系統記錄庫位狀態。

②由倉庫發料員通過 PDA 向系統下達運輸訂單。

③系統處理后派遣叉車將物料運輸至接收位置。

④在返回時，通過庫位傳感器自動檢測返回位是否有空托盤需要返回。若有，順路帶回。

3、方案亮點

1、SFL-CDD14 內部搭載SRC系列核心控制器，通過統一資源調度系統 RDS 與工廠系統完美對接，靈活調度，實現物料管理與 AMR 調度協同作業。

調度圖

2、使用 SFL-CDD14 車體回轉半徑小，應對窄道空間，靈活自如。

3、采用棧板識別高級功能，及時棧板放置角度、位置產生偏移，也能實現精準叉取

4、針對現場環境變動劇烈，采用動態地圖導航功能，確保工作穩定進行。

地面掃圖

5、RDS 協調交通燈和門開檢測設備，在交通管理節點做人員通知，實現人員的交互。

6、通過 3D 避障激光、安全觸邊等多種傳感器，進行 360° 立體安全防護，無懼懸空障礙物，確保人機安全。

（懸空障礙物：板車車斗、底部鏤空的操作臺和貨架）

最終方案實施效果

通過仙工智能的一站式解決方案，客戶極大程度上地實現了穩定物料運輸節拍，大幅提升工作效率。同時，AMR 與人員無縫銜，在最大程度上保留了員工原來的工作流程與工作習慣，保障著現場的使用安全。

SFL-CDD14 產品參數表，點擊可查看高清圖