?4月21日開幕的上海車展全球自動(dòng)駕駛創(chuàng)新峰會(huì)上，希迪智駕（長沙智能駕駛研究院）正式向外發(fā)布了基于公司自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)打造的新一代純電無人礦卡。

希迪智駕推出的這款無人礦卡搭載華為MDC計(jì)算平臺(tái)，由寧德時(shí)代動(dòng)力電池提供動(dòng)力支持，由希迪智駕提供整體自動(dòng)駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節(jié)省90%左右的人力、運(yùn)營成本，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸車輛的無人化和電動(dòng)化。

純電無人礦卡為礦區(qū)痛點(diǎn)而生

我國是資源大國，礦產(chǎn)豐富，礦業(yè)對于我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高作出了巨大的貢獻(xiàn)。然而，礦山的工作環(huán)境艱苦單一，礦區(qū)作業(yè)存在一定的危險(xiǎn)性，隨著中國人口紅利的消失，有意愿從事礦區(qū)工作的人越來越少，招工難、成本增加、效率降低等問題逐漸成為制約采礦業(yè)發(fā)展的重要問題。

而礦區(qū)運(yùn)輸工作線路固定重復(fù)、場景封閉非常適合無人駕駛。

此前，業(yè)內(nèi)大多數(shù)礦區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案主要是依靠云端智能，此次希迪智駕、華為、寧德時(shí)代聯(lián)合發(fā)布的純電無人礦卡解決方案基于希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)”的自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，由華為MDC自動(dòng)駕駛大腦提供強(qiáng)大的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)支持，寧德時(shí)代提供高性能礦卡電池系統(tǒng)支持，經(jīng)礦區(qū)實(shí)地測試，展現(xiàn)出了卓越的單車智能。

自動(dòng)駕駛技術(shù)助力無人礦卡暢行礦區(qū)

雖然說礦區(qū)是自動(dòng)駕駛最佳應(yīng)用落地場景，但是想要讓礦卡在礦區(qū)自動(dòng)駕駛起來還是面臨著不少技術(shù)難題。

首先，礦區(qū)的無人化改造不可能一蹴而就，也就是說，很長一段時(shí)間，都會(huì)存在自動(dòng)駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業(yè)。這就給自動(dòng)駕駛礦卡提出了不小的難題，因?yàn)橛腥笋{駛的礦卡駕駛路徑不確定，行為隨機(jī)，只有更聰明的自動(dòng)駕駛礦卡才能適應(yīng)這種人機(jī)混合的作業(yè)模式。

其次，礦區(qū)揚(yáng)塵多，灰塵大，部署在礦卡上的感知設(shè)備很容易被揚(yáng)塵覆蓋，一般攝像頭被灰塵遮住后就不起作用了，其他感知設(shè)備在這種情況下如果還要發(fā)揮作用，就只能靠強(qiáng)大的算法和軟件分析能力了。

另外一些諸如礦區(qū)信號(hào)弱、很多大的碎石需要避讓、天氣狀況、各種設(shè)備協(xié)同工作等問題都對礦區(qū)的自動(dòng)駕駛提出了挑戰(zhàn)。

希迪智駕聯(lián)合華為很完美的解決了這一系列困難。

首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實(shí)現(xiàn)礦卡周邊360度、前方150米、兩側(cè)50米、后方30米范圍內(nèi)的物體全覆蓋識(shí)別，如作業(yè)車輛、工作人員、障礙物、礦區(qū)指示牌、停泊車位等。同時(shí)，希迪智駕純電無人礦卡的感知算法針對噴淋、降水、揚(yáng)塵進(jìn)行優(yōu)化，使得即便激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)被灰塵覆蓋了，還能完成感知人物，并且能夠?qū)崿F(xiàn)夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時(shí)、全流程作業(yè)。

其次，在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達(dá)和GPS的融合定位方案，通過對各定位算法質(zhì)量評價(jià)和動(dòng)態(tài)融合，實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)受到干擾，信號(hào)丟失的情況下，仍能實(shí)現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位。

基于此，希迪智駕純電無人礦卡在作業(yè)面到破碎站往返全自動(dòng)駕駛作業(yè)的基礎(chǔ)上，還具備了以下4大能力：

1、支持混合編組，有人駕駛礦卡和無人駕駛礦卡可以在同一礦區(qū)共同作業(yè)，這也是礦山智能化改造能夠逐步推進(jìn)的重要支撐。

2、能夠?qū)π∈瘔K、異形障礙物和遺落障礙物進(jìn)行檢測，進(jìn)而做出規(guī)避決策，無人礦卡的運(yùn)行安全大大提升。

3、隨著礦區(qū)作業(yè)面的變化，無人礦卡能夠追蹤挖掘機(jī)的作業(yè)地點(diǎn)，動(dòng)態(tài)規(guī)劃自己的作業(yè)路線。

4、智能調(diào)度。支持一鍵下發(fā)任務(wù)、重復(fù)作業(yè)、作業(yè)變更、自主泊車熄火、自主充電等。

經(jīng)過測算，優(yōu)化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運(yùn)營時(shí)間，相比有人礦卡，平均每臺(tái)無人礦卡一年可以增加700小時(shí)運(yùn)營時(shí)間，生產(chǎn)效率提高30%。

華為MDC產(chǎn)品管理部部長楊三九說：“打造真正的無人礦卡，技術(shù)挑戰(zhàn)很高，希迪智駕基于多傳感器融合的部署方案與應(yīng)用算法，對計(jì)算平臺(tái)也提出了很高的要求。華為MDC具備強(qiáng)勁算力與極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，此次也非常高興能夠助力希迪智駕打造礦山無人化解決方案，為礦山行業(yè)創(chuàng)造更大價(jià)值。”

電動(dòng)化讓綠色礦山夢想落地

相比采用傳統(tǒng)動(dòng)力的無人礦卡，純電礦卡在某些條件下，不但不需要花錢充電，反而還能自己發(fā)電。

希迪智駕舉了這樣一個(gè)例子，在離長沙城區(qū)不到10公里的一個(gè)砂石骨料礦山中，純電礦卡把滿載的60噸礦石經(jīng)過3公里長的下坡，送達(dá)顎式破碎機(jī)前，并傾倒進(jìn)去破碎，再空載上坡去工作面裝載礦山，這樣的標(biāo)準(zhǔn)流程，每天重復(fù)幾十次，工作一整天不僅完全不要充電，甚至還能多出一些電。

之所以會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，是因?yàn)殡妱?dòng)車能夠在下坡時(shí)用電機(jī)回收能量制動(dòng)，在這個(gè)過程中，既發(fā)了電，又起到緩速制動(dòng)的作用。只要坡度合適，滿載下坡發(fā)的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。

希迪智駕算了一筆賬，一臺(tái)傳統(tǒng)燃油礦卡一年的運(yùn)行成本包括3個(gè)部分：約42萬的燃油費(fèi)、約5萬的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用、約30萬的兩班運(yùn)行人員工資和福利開支，三項(xiàng)合計(jì)接近80萬元。

純電無人礦卡由于無需人力操作，其運(yùn)行成本只有電費(fèi)和維護(hù)保養(yǎng)兩項(xiàng)，在水泥和砂石骨料礦山工況下，一年的平均電費(fèi)只需5萬左右，同時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)車結(jié)構(gòu)簡單幾乎免維護(hù)，其一年的維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用也只需約1萬，兩項(xiàng)合計(jì)僅在6萬左右。

兩相比較之下，無人純電礦卡取代傳統(tǒng)有人燃油礦卡后，最高可節(jié)省92%的運(yùn)營成本，這是其他領(lǐng)域任何新技術(shù)都難以做到改變。

希迪智駕車輛工程部總監(jiān)劉洲表示，這款純電無人礦卡在以重載下坡為主的水泥、骨料礦山具有巨大的市場需求，即將在國內(nèi)多個(gè)礦山落地。隨著智慧礦山、綠色礦山的國家產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)，國內(nèi)礦主的投入意愿逐漸增強(qiáng)，自動(dòng)駕駛公司技術(shù)能力逐步提高、數(shù)據(jù)逐漸積累，未來無人電動(dòng)礦卡在礦山行駛的道路也將越來越平坦。 

寧德時(shí)代商用車-工程機(jī)械業(yè)務(wù)銷售總監(jiān)梁小林介紹：“寧德時(shí)代是全球領(lǐng)先的鋰離子電池研發(fā)制造公司，專注于乘用車、商用和儲(chǔ)能三大業(yè)務(wù)方向電池系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，致力于為全球新能源應(yīng)用提供一流解決方案。此次通過希迪智駕攜手助力礦業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)盡早達(dá)成碳達(dá)峰、實(shí)現(xiàn)碳中和的宏偉愿景。”

順應(yīng)行業(yè)趨勢，希迪智駕持續(xù)發(fā)力智慧礦山建設(shè)

從上世紀(jì)90年代開始，美國、加拿大等國家就開始著手研究礦山的智能開采技術(shù)，并先后制定“智能化礦山”和“無人化礦山”發(fā)展規(guī)劃。

我國也于2016年起，相繼出臺(tái)《關(guān)于加快建設(shè)綠色礦山的實(shí)施意見》、《智能化煤礦建設(shè)指南（2021年版）》等系列關(guān)于智慧礦山的綱領(lǐng)性文件。

可以說，礦山一方面有著解決自身痛點(diǎn)的切實(shí)需求，另一方面又有著國家政策的推動(dòng)，綠色智慧礦山逐漸成為礦業(yè)發(fā)展的行業(yè)趨勢。

希迪智駕是行業(yè)里少有的從公司創(chuàng)立之初就把“自動(dòng)駕駛”和“車路協(xié)同”都放在同等重要位置的商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)，其行業(yè)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力使得希迪智駕能夠自如地不斷拓展應(yīng)用場景，從干線物流到園區(qū)/廠區(qū)物流，到礦區(qū)自動(dòng)駕駛。相信此次與華為、寧德時(shí)代共同推動(dòng)的純電無人礦卡解決方案將有望徹底解決制約采礦業(yè)發(fā)展的安全事故頻發(fā)、生產(chǎn)條件艱苦、環(huán)境惡劣、司機(jī)招聘困難、管理運(yùn)營成本高企不下等諸多痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)礦山運(yùn)輸車輛的無人化和電動(dòng)化。