作為以技術(shù)和用戶體驗(yàn)為導(dǎo)向的產(chǎn)品，掃地機(jī)器人走向智能化主要依賴傳感器感應(yīng)和內(nèi)部芯片運(yùn)算判斷，核心主控芯片還肩負(fù)著算法技術(shù)升級(jí)落地的重要使命。

智慧“芯”無(wú)疑是掃地機(jī)器人背后技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新的核心驅(qū)動(dòng)力。瓴盛科技最新推出的掃地機(jī)器人解決方案，就將為掃地機(jī)器人的解鎖智慧“芯”：主控芯片基于瓴盛AIoT SoC JA310，集成強(qiáng)大的CPU，高性能AI處理引擎，雙路物理通道ISP，以及豐富的接口及交互方式于一體，幫助掃地機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)智慧升級(jí)。

強(qiáng)大CPU釋放澎湃性能

導(dǎo)航系統(tǒng)是掃地機(jī)器人的核心部件，有了它，掃地機(jī)器人才會(huì)行走。與其他導(dǎo)航方式比較，VSLAM導(dǎo)航采集的數(shù)據(jù)更豐富、性價(jià)比突出，尤其是效果出色的雙目視覺(jué)VSLAM方案，對(duì)算法優(yōu)化、芯片算力也提出了更高要求。

瓴盛掃地機(jī)器人解決方案集成了強(qiáng)大的四核CPU，其采用Arm Cortex－A55內(nèi)核，主頻高達(dá)1．5GHz，ML能力提升6倍、單個(gè)運(yùn)行效率較前代提升20％，不僅能為雙目攝像頭所需的計(jì)算資源的提供了強(qiáng)有力的性能支撐，同時(shí)可輕松運(yùn)行VSLAM導(dǎo)航并進(jìn)行多任務(wù)處理。

專業(yè)ISP豐富視覺(jué)世界

“眼睛”是智能掃地機(jī)器人的能感知、會(huì)思考的基礎(chǔ)。瓴盛掃地機(jī)器人解決方案采用2K級(jí)別雙路物理通道ISP設(shè)計(jì)，支持包括AWB（自動(dòng)白平衡）、ANR（主動(dòng)降噪）、3DNR（3D降噪）、AI ROI（Region of Interest）、BLC（黑電平校正）、HDR等性能，輕松賦予掃地機(jī)器人 “超視力”雙目視覺(jué)，讓視覺(jué)世界更豐富。

得益于2K級(jí)別雙路物理通道ISP，瓴盛掃地機(jī)器人解決方案可讓掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙目視覺(jué)VSLAM導(dǎo)航，能夠有效擴(kuò)大機(jī)器人視野、增強(qiáng)畫(huà)面細(xì)節(jié)，幫助采集更豐富的數(shù)據(jù)，達(dá)成精度及穩(wěn)定性俱佳的導(dǎo)航建圖效果，在室內(nèi)環(huán)境5米半徑內(nèi)可以達(dá)到±5mm級(jí)別的精度，響應(yīng)時(shí)間＜3ms。此外，基于JA310的雙目攝像頭方案替換了周邊元器件，使得掃地機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)更小、成本也更具優(yōu)勢(shì)。

高性能AI引擎更聰明

適應(yīng)不同的地面環(huán)境，學(xué)會(huì)思考，自己避開(kāi)障礙物，高效的清潔，才是一款合格的智慧型掃地機(jī)器人。

高性能的AI處理引擎，ISP跟AI算法深度融合，讓瓴盛的掃地機(jī)器人方案方案可提供高達(dá)2 TOPS的超強(qiáng)算力，并具有優(yōu)秀的算法模型，可訓(xùn)練可升級(jí)，同時(shí)檢測(cè)高達(dá)30個(gè)物體并識(shí)別分類也不在話下。

搭載該方案，掃地機(jī)器人將“人”性十足，不僅可以輕松實(shí)現(xiàn)包括各種物品檢測(cè)識(shí)別、地表類別檢測(cè)，限高識(shí)別地形、樓梯識(shí)別，以及人／寵物檢測(cè)識(shí)別等智能檢測(cè)功能；還能聰明行走，有效避障；并根據(jù)不同的地面環(huán)境選擇差異化的地面清掃策略，從而高效清潔。

集豐富接口及交互方式于一體

瓴盛掃地機(jī)器人解決方案的優(yōu)秀遠(yuǎn)不止于此，其豐富的AP接口支持將助力掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更智能、便捷的交互方式。

比如在語(yǔ)音方面，JA310掃地機(jī)器人芯片方案支持麥克風(fēng)陣列，結(jié)合融合類算法實(shí)現(xiàn)了立體式人機(jī)交互功能——語(yǔ)音控制，該功能支持關(guān)鍵詞喚醒、語(yǔ)義控制，可進(jìn)一步解放用戶雙手。JA310優(yōu)異的AI視覺(jué)計(jì)算能力還可助其實(shí)現(xiàn)視頻巡邏、遠(yuǎn)程操控功能。

總結(jié)

會(huì)感知，會(huì)思考，自主行走，自主清潔，未來(lái)掃地機(jī)器人還能做更多。

基于芯片技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)積累及生態(tài)資源的合作，瓴盛科技還將致力于讓智慧型掃地機(jī)器人更聰明，成為智慧家庭中不可或缺的成員。