疫情期間上海交通大學醫學院與其附屬瑞金醫院共同研發的具有自主知識產權的新一代人工智能機器人——“瑞金小白”，可以實現隔離病房遙控查房、5G技術遠程醫療、人工智能預警。

圖1-新一代人工智能機器人——“瑞金小白”(來源：網絡)

上海移動推出的5G-Cloud Cleaning消毒清掃機器人，通過自動設定區域，代替人工在區域內進行消毒和清潔。

圖2-5G-Cloud Cleaning消毒清掃機器人(來源：網絡)

圖3智能機器人產業鏈全景圖 ( 來源：中國電子學會)

世界各國已紛紛將突破智能機器人技術擺在科技發展的重要戰略位置。相比前一年，2019年全球智能機器人的市場規模略有下降，但中國的智能機器人市場規模持續上升。

在2019年全球智能機器人市場規模的294億美元中，智能醫療機器人的市場規模占了近四分之一。智能醫療機器人分為智能手術機器人、智能醫療服務機器人、智能康復機器人等。其中，智能手術機器人和智能康復機器人發展最突出。2017-2020年，全球智能醫療機器人年均增速預計將達到20.5%。智能醫療機器人中智能手術機器人占比最高，達60%。隨著康復醫療產業規模不斷擴大，智能康復機器人市場也將持續增長。

智能醫療機器人是最昂貴的服務機器人，包括配件和服務在內。歐洲在智能醫療機器人生產制造領域存在優勢，我國智能機器人關鍵共性技術研究起步較晚，智能感知與認知技術發展還滯后，與國外先進水平還存在差距。中國擁有全球最大的智能醫療機器人應用市場，繼續鼓勵和支持自主品牌智能機器人行業發展，繼續鼓勵和支持芯片產業本土自主研發是發展之道。爭取突破智能機器人關鍵技術領域，以各種方式力爭在局部打破發達國家的技術壟斷。

智能手術機器人應用越來越廣泛，且微創式手術正成為行業的發展趨勢。其作為外科手術醫生的輔助設備，具有定位精確、動作精細、避免疲勞的優點。智能手術機器人目前的應用案例已有很多。世界上第一款手術機器人出現在腦外科手術領域；骨科機器人可以輔助醫生開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段手術；眼科手術機器人能夠很好地把醫生手部的顫抖濾除，輔助醫生完成較為精細的眼科手術等。

除了手術領域，另外一個最主要的領域就是康復和助力機器人，智能康復機器人存在巨大供需缺口，具有千億級市場空間?？梢灶A計，國內智能醫療機器人市場中，智能康復機器人仍將占據最大比重，發展前景一片廣闊。作為機器人技術與醫工技術結合的產物，智能康復機器人已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，并受到市場歡迎。

醫療服務機器人主要包括醫療問診、醫院物流、影像定位等類型。醫院服務機器人，也已在醫院得到應用，包括導診、輔助護士操作等。典型的應用就是在病毒爆發的時候通過機器人進行消毒，可以有效地避免人員受到病毒感染。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，移動病人機器人幫助護士移動或運送行動不便的病人等。例如：金山膠囊機器人在服入后，可實現醫生對可疑病灶的多角度觀察，相比傳統檢查方式，具有無創、便利等諸多優點。隨著智能機器人的發展，智能醫療服務機器人在醫院（尤其在傳染病科室）的應用將越來越多。

我國智能醫療機器人企業第一梯隊有妙手機器人、博實股份、錢璟等。其中智能手術機器人企業數量較少，集中度高，主要為上市公司和新三板公司。智能康復機器人企業數量較多，集中度低。

從長遠來看，智能醫療機器人還存在不可忽視的倫理問題。如果能進行嚴格監管，消除潛在風險，以智能醫療機器人為代表的智能移動機器人的發展是大勢所趨，疫情過后，智能醫療機器人市場發展前景將更加可觀。