危險原因及避免危險而采取的技術(shù)措施差異非常大。因此，可以根據(jù)潛在的危險原因等方法來區(qū)分不同類型的安全。
    當(dāng)安全取決于電氣（E）、電子（E）和可編程電子（PE）系統(tǒng)（簡稱：E/E/PE系統(tǒng)）的正確功能時，即：“功能安全”。
    風(fēng)險評估在功能安全要求方面起著關(guān)鍵作用。在機(jī)器的風(fēng)險評估和風(fēng)險減少中需要考慮的步驟，以及評估和驗證安全功能的方法，均取自標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 12100、13849-1/-2和EN 62061。安全完整性要求（PL、SIL）源自風(fēng)險評估。

 
ZVEI與皮爾磁合作開發(fā)機(jī)械安全容錯新概念

    ZVEI（德國電氣和電子制造商協(xié)會）內(nèi)部的一個工作組與Pilz和IFA（職業(yè)安全與健康研究所）合作，編制了一份白皮書，闡述了設(shè)備和機(jī)械功能安全中容錯設(shè)備和系統(tǒng)的基本原理。
    該白皮書主要針對為機(jī)器控制器設(shè)計和實(shí)施安全功能和子系統(tǒng)的機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商。這些信息也可以應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)中安全相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)的設(shè)計。ZVEI在一份白皮書中發(fā)布了流程和需要滿足的要求。
 
    什么是容錯系統(tǒng)？
    即使檢測到潛在的危險故障，容錯系統(tǒng)也可以繼續(xù)運(yùn)行。容錯系統(tǒng)不僅需要故障檢測，還需要故障評估。這樣就可以確定檢測到的故障是否可以容忍或是否嚴(yán)重。如果是后者，則必須立即停止（停機(jī)）。
    在當(dāng)前實(shí)施的“經(jīng)典工廠自動化系統(tǒng)”中，這種類型的故障評估并不常見。但是，沒有故障評估就不可能容錯。很明顯，分級故障反應(yīng)的決策只能在具有合適設(shè)計的設(shè)備或系統(tǒng)上進(jìn)行。容錯設(shè)備或系統(tǒng)的開發(fā)人員和用戶還必須定義持續(xù)運(yùn)行（在降級狀態(tài)下）的時間長度Δtdeg。如有必要，還必須指定其他風(fēng)險減少措施，然后將這些措施納入使用信息。