在“上篇”中我們對OPCENTER EX FN 中的模塊Automation Gateway的基本概念已經(jīng)有了基本認(rèn)識。那么在這篇中我們將繼續(xù)對該模塊的配置方式進(jìn)行學(xué)習(xí)。OPCENTER EX FN Unified Domain Model 提供了一個特定的數(shù)據(jù)模型，即 Automation Gateway 數(shù)據(jù)模型，使用它可以與自動化層連接。

自動化數(shù)據(jù)模型依賴于一組可用于對自動化數(shù)據(jù)源（如工廠機(jī)器和工具）進(jìn)行建模的實(shí)體（自動化節(jié)點(diǎn)類型和自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例），以及一組必須配置為與控制系統(tǒng)通信的屬性（自動化參數(shù)）。此工程層由Automation Gateway 應(yīng)用程序表示。自動化數(shù)據(jù)模型中的工程配置最終完成后，就可以在 Automation Gateway Server 上激活此配置。此操作會根據(jù)操作數(shù)據(jù)域調(diào)整 Automation Gateway 應(yīng)用程序的工程配置、將自動化節(jié)點(diǎn)配置激活到Automation Gateway Server，包括特定 HMI RTIL 平臺服務(wù) (CPM) 的配置文件，該平臺服務(wù)用于在運(yùn)行時管理自動化節(jié)點(diǎn)，以及這些節(jié)點(diǎn)與已配置的 OPC 服務(wù)器或PLC 的連接。激活過程通過一組分布式的、由事件驅(qū)動的操作實(shí)現(xiàn)，它們要么都成功，要么都失敗。如果失敗，可以更正工程配置然后強(qiáng)制重置。

什么是自動化實(shí)體

自動化實(shí)體是用于在 Automation 應(yīng)用程序中配置和激活自動化層集成的實(shí)體。它們是在主數(shù)據(jù)域中生成，然后激活到Automation Gateway Server 的自動化類型、自動化實(shí)例和自動化通道。

?自動化節(jié)點(diǎn)類型

節(jié)點(diǎn)類型表示可連接到自動化層的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)集。這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以表示抽象的設(shè)備類型、機(jī)器、工具或任何其他自動化數(shù)據(jù)分組。它們包含了自動化參數(shù)。

?自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例

這些實(shí)例基于自動化節(jié)點(diǎn)類型，用于映射真實(shí)世界的工廠對象，如機(jī)器、工具或傳感器。它們的主要功能是對這些工廠對象建模，并啟用與字段的數(shù)據(jù)交換。對自動化節(jié)點(diǎn)類型所做的任何更改都將傳播到所有相關(guān)的自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例。

?自動化信道

這些實(shí)體定義了自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例用于連接到自動化層的通道。通道表示與特定 OPC服務(wù)器或特定 PLC 的連接，因此標(biāo)識用于建立連接的驅(qū)動程序（OPC 或 S7）。這些實(shí)體都將被激活到 Automation Gateway Server，并用于配置數(shù)據(jù)采集文件。此外，自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例也將復(fù)制到OPCENTER EX FN 操作數(shù)據(jù)域中，以供需要鏈接到自動化節(jié)點(diǎn)的其他運(yùn)行時實(shí)體使用。由于主數(shù)據(jù)域中自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例和操作數(shù)據(jù)域中自動化節(jié)點(diǎn)之間的分離，所以可以在不停止運(yùn)行時AutomationGateway Server 的情況下更改工程配置。

什么是自動化參數(shù)

為了與自動化層集成，自動化數(shù)據(jù)模型應(yīng)用了類型/實(shí)例模式。自動化節(jié)點(diǎn)類型包含了基本屬性，而自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例則映射了通過自動化通道連接的自動化層標(biāo)記。根據(jù)類型/實(shí)例模式，應(yīng)用于自動化節(jié)點(diǎn)類型屬性的更改將自動傳播到所有相關(guān)的自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例。

自動化層集成的關(guān)鍵要素是自動化參數(shù)。

自動化參數(shù)是OPCENTER EX FN 實(shí)體，這些實(shí)體指定了數(shù)據(jù)采集通道（即在自動化通道實(shí)體中配置的OPC）、一組連接到源設(shè)備（即 OPC 服務(wù)器）中標(biāo)記的地址參數(shù)、采集周期間隔以及平滑模式。從源設(shè)備標(biāo)記中調(diào)用的值為運(yùn)行時值。它們不保存在OPCENTER EX FN 數(shù)據(jù)庫中，而是保存在Automation GatewayServer 中。因此，有必要使用特定 API 對此類數(shù)據(jù)執(zhí)行讀寫操作。

為了在 Automation 應(yīng)用程序和 AutomationGateway Server 配置中正確地調(diào)整配置，自動化信道、自動化節(jié)點(diǎn)類型和自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例都應(yīng)用了特定的狀態(tài)機(jī)。應(yīng)意識到此生命周期以更好地了解更改后必需執(zhí)行的批準(zhǔn)和激活實(shí)體的操作。

高效、靈活、簡單的工作流程——配置方法

管理自動化節(jié)點(diǎn)的方法

配方方法自然也是非常簡單，只需要安裝如下步驟在 Automation 應(yīng)用程序提供的工程頁面中管理自動化節(jié)點(diǎn)，利用這些節(jié)點(diǎn)可以與自動化層通信。通過執(zhí)行以下步驟來配置自動化層集成方案。

1.配置并批準(zhǔn)自動化渠道。

2.配置并批準(zhǔn)自動化節(jié)點(diǎn)類型，然后添加其自動化參數(shù)。

3.配置并批準(zhǔn)自動化節(jié)點(diǎn)實(shí)例及其自動化參數(shù)。

4.激活運(yùn)行時集成。

通過簡單的上述四個步驟就可以方便的建立自動化層與MOM平臺的集成方案。

自動化參數(shù)數(shù)據(jù)類型

自動化參數(shù)數(shù)據(jù)類型如下表提供了 Automation Gateway Server 支持的數(shù)據(jù)類型、相應(yīng)的C# 類型和 OPC 支持的類型以及可能的相關(guān)轉(zhuǎn)換。

自動化參數(shù)的值可以設(shè)為相同類型的值或兼容類型的值。下表總結(jié)了類型之間的兼容性：

可對任何具有某些限制的Automation Gateway Server 數(shù)據(jù)類型應(yīng)用轉(zhuǎn)換，在下表中記錄。

表的橫坐標(biāo)包含轉(zhuǎn)換目標(biāo)類型，而縱坐標(biāo)包含要轉(zhuǎn)換的類型。對于所有必需的轉(zhuǎn)換，將執(zhí)行對維度的檢查，在某些情況下會返回錯誤（例如，如果嘗試將 Int16 轉(zhuǎn)換為 Double）。表格使用下列約定：

? R：如果值不超過目標(biāo)類型范圍，則執(zhí)行轉(zhuǎn)換（例如，如果字節(jié)范圍從 0 到255，則不能將 256從整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)）；

? I：隱式（C 型）轉(zhuǎn)換；

? T：如果值大于 0，則函數(shù)返回 True。否則返回False。

監(jiān)視運(yùn)動軌跡（連接狀況監(jiān)控）

有關(guān)與每個自動化參數(shù)值相關(guān)聯(lián)的質(zhì)量狀態(tài)（不佳、良好、不確定）和質(zhì)量子狀態(tài)的描述，在AutomationQualityStatus 枚舉和 AutomationQualitySubStatus 枚舉。特別地，可以使用括號中的引用了質(zhì)量子狀態(tài)的代碼（例如QcsBConfigError）來搜索平臺參考聯(lián)機(jī)幫助中的完整描述。

我們還可以通過HMI RTIL 平臺軌跡查看器，用于實(shí)時監(jiān)視從Automation Gateway Server 發(fā)送的軌跡?？蓡⒂?禁用軌跡嚴(yán)重性以及按軌跡進(jìn)行過濾，并將其導(dǎo)出至文本文件?？蓪④壽E查看器中的軌跡保存到文本文件或CSV 文件中。

寫在最后的一點(diǎn)總結(jié) 

由于篇幅關(guān)系，這里無法將所有的OPCENTER EX FN Automation Gateway模塊功能都詳細(xì)的一一細(xì)數(shù)。但是希望通過上、下兩篇的短文介紹給讀者提供一種思路和啟發(fā)，在面對未來工廠越來越自動化、機(jī)器人化、無人化的應(yīng)用場景下，在減少人對生產(chǎn)制造的前提之下。考慮采用輕量化、一體化的數(shù)字化工廠架構(gòu)來幫助我們快速打通自動化與信息化的通道。讓我們在應(yīng)對特殊時期的時候更加游刃有余。