2月4日外媒報道，波士頓動力推出的大黃狗機器人Spot Mini已能夠完成行走、攀爬、跑步、跳躍、攜帶重物、開門、后空翻和跳舞等動作。

大黃狗是一款純電動柔性機器人，除沒有頭與尾巴外，機身相當于完全按照狗的軀體進行設計，擁有多個肢體關節，能夠攜帶約14公斤重物。充電一次最多可運行90分鐘。

針對柔性機器人，新加坡國立大學機械工程系教授朱建曾給出過一個簡單的概念：“柔性機器人的特性包括材料的柔軟性、優良的環境適應性、超強的安全性、良好的人機互動性等”。

簡單來說，柔性機器人就是研發機構通過對柔軟材料的利用與驅動方式，創新之后產生的一種智能機器人，主要分為工業柔性機器人與生物柔性機器人。它能夠擁有更好的環境適應性、安全性以及人機互動能力，以此在制造業與服務業中發揮更大的價值。

大黃狗雖面市，但其技術拓展性有待檢驗

因為波斯頓允許用戶自定義大黃狗的SDK（軟件開發包）已公開可用，所以有消費者在擁有大黃狗之后，想看看如何通過SDK設置屬于自己的大黃狗。

億歐在網上找到了消費者與波斯頓大黃狗的互動視頻，視頻中消費者將大黃狗帶到了郊外進行運動，整個視頻看下來，上下樓梯、攀爬復雜石路山丘、過隧道等都不在話下。由于運用機器視覺、感知、AI、與數據分析等技術，大黃狗還可根據地形調整自己走路或攀爬的速度與節奏，行動自如、利落。

（圖片截圖于騰訊視頻：大黃狗在攀爬石坡）

不過，波士頓大黃狗Spot Mini產品雖然已面向市場，但該項產品技術所延伸的其它產品及延展性、解決方案還未成功面市，所以其產品技術穩定性、成熟度還有待檢驗。

波士頓動力公司在2019年9月稱：“Spot Mini的SDK允許開發人員和非傳統機器人專家直接與機器人溝通，并開發定制應用程序，使Spot Mini能夠執行有用的任務。如建筑、能源公用事業、公共安全、采礦和娛樂等行業用戶已與公司進行溝通構建”。

不可否認的是，在技術成熟后，“類大黃狗”的波斯頓動力柔性機器人可大規模批量生產后，制造業、服務、娛樂業等都將成為其主要戰場。

在億歐看來，由于制造、服務業的應用驅動，柔性機器人市場在未來的需求只會與日俱增，很多機器人生產研發公司應該都在未雨綢繆、嚴陣以待。波斯頓此舉，對于ABB、發那科、安川電機、愛普生、Generic Robotics、Festo 、新松機器人、埃夫特、Ai Build、優必選等機器人公司，或者機器人行業的發展，或多或少會帶來一定沖擊與影響。

但從另一層面來說，對很多初創企業而言，也有一定參考學習價值。

柔性機器人所需“技術與材料”開發難度大

目前，柔性機器人在折疊臂執行任務能力上表現突出，發揮穩定。如愛普生首款新型折疊手臂六軸機器人N2，可在現有同級別機械臂60％的工位空間內完成靈活操作；折疊手臂六軸機器人N6采用內部走線設計，其折疊手臂可自然進入高層設備、機器、架子等狹窄空間。

安川電機i3－Mechatronics概念，就是試圖通過對自身機器人、電機等自動化零件組合和集成控制，實現更智能的制造解決方案。Festo的新型全氣動驅動機械臂，能將剛性“抓取”轉變為柔性“圍取”，完成靈活抓取不同大小部件任務。

ABB的雙臂人機協作機器人Yumi，在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運動。新加坡AiTreat的按摩機器人艾瑪內置傳感器可測量肌腱和肌肉的硬度，通過人工智能和基于云計算的方法計算出最佳按摩方式，模仿人類的手掌和拇指來進行按摩和理療。

優必選推出的全新迭代大型仿人服務機器人Walker可以實現開冰箱、遞傘、關門等一系列家庭服務動作。為助力抗擊疫情，新松機器人與沈陽自動化研究所共同為鐘南山院士團隊設計研發咽拭子檢測復合機器人，實現咽拭子采集環節無人化作業。

雖有眾多企業參與，但柔性機器人的應用材料與結構組成較為單一。首先，柔性機器人對技術與材料要求非常高，傳統的剛性連接器和外殼無法繼續進行使用，只能通過3D打印等方式尋找新材料。另外，就服務機器人柔性化作業而言，研發期間，模仿的不只是生物外形，還有材質、結構和運動方式，比工業柔性機器人的技術與材料開發難度更大。

當前，對全球機器人技術發展最有影響的國家是美國和日本。美國在機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的機器人在數量、種類方面則居世界首位。此外，中國則是成長速度和落地機會最大的市場。

柔性機器人落地之路“任重道遠”

在工業柔性機器人產業中，關節型、軸型機器人的技術相對較為成熟且已在市場廣泛應用，這類機器人主要落地在工業、服務等行業。由圖（2019年全球不同種類機器人銷量額占比）可看出，從全球機器人銷售額市場占比上看，在三種機器人中，工業機器人占比最高為54％，已超一半；服務機器人占比為32％；特種機器人占比為14％。所以，工業機器人的應用落地更為普遍。

另據IFR報告顯示，2018年全球工業機器人銷售額達到154．8億美元：亞洲銷售額104．8億美元，歐洲銷售額28．6億美元，北美地區銷售額達到19．8億美元。其中，中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計超過全球銷量的3／4。到了2019年銷售額將有望接近160億美元。2020年預計接近170萬美元。

機器人已經是很多企業生產線、倉儲及車間的標配，成為了一項智能制造的代表性技術。但隨著制造業的智能化程度不斷加深，挑戰也接踵而來。

因為現在的柔性機器人大多處于實驗階段，不少是半成品。比如有些產品在材料上仍在使用剛性材料，有些產品只是多個硬質單元組成的簡單結構，部分產品在外表柔軟性和連接平滑性上還存在諸多不足。有行業分析員認為，柔性機器人當前只是提供了一個行業發展的價值方向，未來還有一很長段道路需要走。

德國漢堡科學院院士張建偉也表示：“目前在工業生產中使用的技術都是弱AI，以輔助人生產為主，現在的所謂AI，能聽能讀甚至能寫，但是遠遠談不上思考，這里面牽涉的不僅是算法和芯片的問題，數據也非常重要。”

同時，西門子數字工業集團全球拓展戰略總監郭心也提出：“現在流行的串聯機器人，就是常見的單臂機器人，還處于早期階段，不能算智能化，從全球產業發展歷史來看，目前的機器人相當于是工業化早期的剛性產線工人，自動化程度雖然高，但只能生產單一的產品。”