工業4.0是德國政府提出的一個高科技戰略計劃，旨在提升制造業的智能化水平，建立具有適應性、資源效率及人因工程學的智慧工廠，很顯然要完成4.0的發展機器人應用是必然趨勢，一個嶄新的機器人時代即將到來。那么怎樣才能選購合適自己的機器人呢？接下來從四個方面闡述這個問題。

　　四步幫你精確選購工業機器人

　　據國際機器人協會報告控制工程網版權所有，機器人銷量在過去五年增長了45%以上。各行各業中越來越多公司企業都在使用機器人解決方案以提高生產能力，降低成本，提高工人的安全性。如今的工業機器人變得更智能、更快速、更具適應性和協作性。有了先進的視覺和傳感技術后，機器人可執行早些年還完全不可能做到的復雜任務。具備了所有這些新技術，現在就成了考慮投資工業機器人的黃金時期。

　　在評估生產環境下哪種過程適合使用哪種目標機器人應用時控制工程網版權所有，要仔細考慮你想要解決的問題并考慮機器人所能節約的全部成本：減少浪費、提高效率、提高生產量、提高安全性或降低勞動成本。這些成本的節約可作為投資回報率的基礎，這也是決定機器人是否適合特定應用的一個重要因素。

　　在評估機器人在生產車間中的潛在價值時可考慮以下四個步驟：

　　1.工業機器人選購——適應性：

　　過去，機器人都是用柵欄隔開執行重復的任務。如今，機器人可與人類工作者在協作的環境下肩并肩工作。機器人具有空間意識控制工程網版權所有，確保了工人的人身安全，創造出一個開放、靈活的工作單元。

　　2.工業機器人選購——危險性：

　　可識別機器人使用區域的危險環境給工人帶來的風險。例如，機器人比人類工作者更耐熱更能適應化學環境。設計合理的工作車間將危險最小化，提高工人的人身安全。

　　3.工業機器人選購——全局性：

　　最后要考慮生產車間的所有機器人自動化應用領域。有些區域可能還是很復雜不現實，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。

　　4.工業機器人選購——智能型：

　　3D視覺系統可極大地提高機器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機器人的敏捷度結合起來，機器人就可以執行與部件處理相關的復雜任務。以下為視覺機器人增強部件處理應用的清單：

　　部件/包裝檢測：一個具有視覺能力的機器人平臺可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機器人隨機撿起一個放好的部件，然后放到視覺系統下檢測是否為合格品，這樣就實現了質量控制的自動化。

　　部件識別：通過混合應用，機器人可根據預設標準識別、追蹤和分揀物品。部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統，機器人可識別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應用。除了視覺，機器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。

　　以上四個步驟可以說從大方向幫助各位在如何選購工業機器人方面做出了指導性的建議，希望能夠更快速更精確的幫你找到合適的工業機器人。