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智能無人平臺激光雷達核心器件實現自主研發

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞:激光雷達 傳感器

    環境感知激光雷達是無人平臺不可或缺的重要傳感裝置。與國外產品相比,國內無人平臺激光雷達在產品小型化、低成本化和技術成熟度等方面仍存在差距。

    據報道,兵器工業集團所屬北方激光研究院經過不懈努力,自主研制出國內首臺64線陣列環境感知激光雷達,取得多項創新成果:一是基于激光脈沖測距原理,突破高重頻激光脈沖發射、高精度距離信息處理等技術,為無人平臺提供準確三維數據信息。二是改善陣列芯片半導體摻雜和外延均勻性工藝,攻克專用集成讀出電路(ASIC)設計、系統集成封裝(SIP)設計等技術,制備出高靈敏度64×1線陣探測器組件,實現了大動態范圍高精度激光測距。三是采用線陣激光器發射和線陣激光探測器接收方案,形成簡化激光雷達裝配工藝,大大縮短雷達裝配周期。

    項目授權專利28項,發表論文20余篇,獲部級科學進步獎1項,相關成果已在國防科技大學、北方車輛研究所、長安汽車等推廣應用,預計5年后年產能可達到10萬套,年產值達20億元。項目提高了我國激光雷達和激光探測組件的技術水平,滿足了我國無人機、機器人和無人駕駛等領域研發對低成本、小型化激光雷達的需求,對于縮短產品研發周期,促進國產高端傳感器裝備技術進步具有重要意義。


    (審核編輯: 智匯胡妮)

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