近年來，并聯機床在機械加工領域使用越來越廣泛，但由于其結構及工作空間非常復雜，在加工過程中，并聯機床很容易出現干涉的情況。另外，有的并聯機床在工作臺上還安裝有自動換刀裝置等周邊器械，在安裝工件時，它可能會限制工件的安裝位置，即出現工件與周邊器械的干涉。

在檢測干涉時，主要注意以下問題：

· 對于并聯機床上，工作臺上有周邊器械等障礙物，需要考慮到周邊器械對機床的干涉。

· 檢查機床與工件的干涉時，需要考慮主軸夾板、夾板鉸鏈及連桿與工件可能發生的干涉。

· 機床與工件已存在干涉，一般可以通過調整刀具姿勢來回避干涉的。

在實際加工中，對于并聯機床，不僅可以通過調整刀具位置來改善干涉，還可以通過調整工件的安裝位置來回避各種干涉。這種方法的優點是可以不改變現有的CAM 軟件。 

干涉類型

對于并聯機床來說，在加工過程中和安裝工件時可能發生的干涉有自己干涉、機床與工件干涉、機床與周邊器械干涉以及工件與周邊器械干涉等。下面我們就來具體介紹一下。

1、自己干涉 

在加工過程中，所有刀具按照記錄可以進行干涉檢查。如果發生干涉，則用調整工件的安裝位置來回避干涉。工件的安裝位置改變后，加工過程中的刀具位置自然也就改變了。因此，還須再次進行檢查，直到不發生自己干涉為止。

2、機床與工件的干涉 

機床與工件之間可能發生干涉主要的零部件有以下幾種：刀具、夾頭、主軸頭、主軸夾板、夾板鉸鏈和連桿。工件可以認為是由加工表面和非加工表面構成。查詢點與刀具、夾頭、主軸頭和主軸夾板發生的干涉只與刀具的姿勢有關，與工件的安裝位置無關。查詢點與夾板鉸鏈或連桿發生的干涉是能夠通過調整工件安裝位置回避的。

3、機床與周邊器械的干涉 

并聯機床周邊器械、工件以及加工時刀具軌跡，周邊器械設置在工作臺的第一象限，將刀具軌跡中心的第一象限的外測點作為干涉的檢查點。

檢查干涉的方法可能與周邊器械發生干涉的機床零件有刀具、夾頭、主軸頭、夾板鉸鏈、連桿和主軸夾板，它們的形狀為圓柱體和有界平面構成的多面體，而周邊器械的外形為多面體。所以，周邊器械與機床零件之間可以沿用“有界平面與圓柱體”及“有界平面與有界平面”的干涉檢查方法。

4、工件與周邊器械的干涉 

為了能快速檢查出在安裝時工件與周邊器械是否存在干涉，首先將工件向XY平面投影，并用有界多邊形包絡工件的投影。然后，使用“有界平面與有界平面”來檢查工件與周邊器械的干涉。每次給出工件安裝位置以后，都必須進行這種干涉檢查。