一、無人機的發(fā)展和技術性能

　　無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低,不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務,更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務,如航拍、測繪、地產、考古、森林防火、大氣監(jiān)測、資源勘探、環(huán)境保護、通信中繼、農藥噴灑、航空攝影、電力線檢測、交通監(jiān)控、邊境巡邏、緝毒緝私、災情監(jiān)視等。

　　按照系統(tǒng)組成和飛行特點,無人機可分為固定翼型無人機、無人駕駛直升機兩大類種類。  固定翼無人機通過動力系統(tǒng)和機翼的滑行實現(xiàn)起降和飛行,遙控飛行和程控飛行均容易實現(xiàn),抗風能力也比較強,類型較多,能同時搭載多種遙感傳感器。起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機投放;降落方式分為滑行、傘降和撞網等。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地,比較適合污染源及擴散態(tài)勢監(jiān)測、礦山資源監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測、林業(yè)和草場監(jiān)測、土地利用監(jiān)測以及水利、電力等領域的應用。

　　無人駕駛直升機的技術優(yōu)勢是能夠定點起飛、降落,空中懸停,對起降場地的條件要求不高,其飛行也是通過無線電遙控或通過機載計算機實現(xiàn)程控。但無人駕駛直升機的結構相對來說比較復雜,操控難度也較大。

　　二、無人機遙感技術

　　遙感是以航空攝影技術為基礎,在20世紀60年代初發(fā)展起來的一門新興技術。開始為航空遙感,自1972年美國發(fā)射了第一顆陸地衛(wèi)星后,這就標志著航天遙感時代的開始。經過幾十年的迅速發(fā)展,目前遙感技術已廣泛應用于資源環(huán)境、水文、氣象,地質地理等領域,成為一門實用的,先進的空間探測技術。遙感(Remote  Sensing),從廣義上說是泛指從遠處探測、感知物體或事物的技術。即不直接接觸物體本身,從遠處通過儀器(傳感器)探測和接收來自目標物體的信息(如電場、磁場、電磁波、地震波等信息),經過信息的傳輸及其處理分析,識別物體的屬性及其分布等特征的技術。

　　無人機遙感,既是利用先進的無人駕駛飛行器技術、遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通訊技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術,具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息,完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經濟等優(yōu)勢,已經成為世界各國爭相研究的熱點課題,現(xiàn)已逐步從研究開發(fā)發(fā)展到實際應用階段,成為未來的主要航空遙感技術之一。

　　三、無人機的航拍及測繪

　　航拍及測繪是有人機的強項,但是在城市規(guī)劃、發(fā)展、地產以及企事業(yè)廠房等拍攝中會經常遇到低空、小范圍、高精度的航拍及測繪,相對于有人機,無人直升機執(zhí)行這樣的任務具有效率高、成本低的特點。無人航空器作為可以快速移動的空中作業(yè)平臺,載運測繪用相機,按照航空攝影測量的要求對目標區(qū)域進行拍攝。對得到的照片進行測繪處理,得到三維數(shù)據(jù)進而繪制輸出圖紙。無人機攝影測量原理與前者完全相同,區(qū)別如下:

　　(1)可以普及應用。與載人機相比無人機最大的優(yōu)點是成本低廉。

　　(2)對于重點目標測繪精度高。衛(wèi)星和載人機