4月19日，在福建閩侯的竹岐基地，一架涂有國(guó)網(wǎng)標(biāo)志的大型無人機(jī)在完成作業(yè)任務(wù)后，穩(wěn)穩(wěn)的降落下來。當(dāng)天，該無人機(jī)采用地面中繼鏈路、遠(yuǎn)場(chǎng)三維程控飛行等技術(shù)保障，出色的完成福東Ⅰ線27至64號(hào)塔約19.8千米長(zhǎng)的跨江500千伏輸電線路巡視任務(wù)。

　　據(jù)悉，福建省公司“無人飛行器巡檢技術(shù)”團(tuán)隊(duì)組在原有基礎(chǔ)上不斷升級(jí)改善，優(yōu)化系統(tǒng)，改進(jìn)不足。2014年4月在福州竹歧試飛基地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性飛行，共累計(jì)飛行了9個(gè)架次、11飛行小時(shí)數(shù)，飛行里程超過350公里。飛機(jī)飛行狀態(tài)良好，吊艙獲取的照片成像清晰，桿塔上銷釘清晰可見，飛行全過程通訊暢通無阻。

　　福建公司通過本階段現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性飛行，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)在任務(wù)吊艙重量、飛行性能、電子儀器艙室布局以及中繼數(shù)據(jù)鏈等方面都做了進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，巡檢系統(tǒng)整體性能得到很大的提升。多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)成果顯著：首次檢驗(yàn)測(cè)試了無人機(jī)在山區(qū)地形和高溫氣候下速度匹配巡線飛行模式；將三維電網(wǎng)GIS成熟應(yīng)用于無人機(jī)導(dǎo)航和實(shí)時(shí)航跡展示；首次成功采用桿塔經(jīng)緯度和成像時(shí)間進(jìn)行照片智能匹配；采用空中中繼和地面固定中繼兩種通訊模式，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)超視距長(zhǎng)距離測(cè)控飛行；首次嘗試任務(wù)吊艙在高速運(yùn)動(dòng)中自動(dòng)跟蹤瞄準(zhǔn)拍攝。

　　來自國(guó)家電網(wǎng)公司運(yùn)檢部、無人機(jī)工作組及各網(wǎng)省無人機(jī)試點(diǎn)單位等專家現(xiàn)場(chǎng)觀看了當(dāng)天的巡檢飛行。福建公司的工作也得到國(guó)網(wǎng)公司和各網(wǎng)省公司的一致肯定與認(rèn)可。