GPS定位模塊全球定位系統由空間衛星群和地面監控系統兩大部分組成，除此之外，測量用戶當然還應有衛星接收設備。公路路線一般處在一條帶狀走廊內。其平面控制測量往往采用導線形式，這包括附合導線、閉合導線、結點導線等導線網形式。對于重要構造物如大橋、特大橋、長大隧道等，也有布設成三角網、線形鎖等形式。公路工程的測量主要應用了GPS定位模塊定位系統的兩大功能：靜態功能和動態功能。靜態功能是通過接收到的衛星信息，確定地面某點的三維坐標；動態功能是通過衛星系統，把已知的三維坐標點位，實地放樣地面上。

1．大地測量法

主要采用大地測量儀器如經緯儀、全站儀、測距儀等。在公路測量中采用測邊網，高程采用測距三角高程，按照觀測技術要求進行施測。

2．GPS定位模塊靜態測量法

GPS模塊靜態測量法就是根據制定的觀測方案，將三臺接收機安置在待定點（a2，c1，c2，c3）上同時接收衛星信號，直至將所有環路觀測完畢。

3．大地測量法與GPS模塊設備測量法結果比較

由于兩種測量方法本身的測量誤差和坐標轉換數學模型誤差以及在平差計算中觀測量權配置等因素引起兩種測量方法的結果存在一定的差值，由于其三維坐標差值均小于±10mm，因此可以滿足公路的測量精度要求。