這幾天，特斯拉又冒上了頭條，這次不是起火問題，而是自動駕駛模式出現問題引起交通事故，造成致死車禍。

　　這起車禍實際上市S型汽車自動駕駛功能激活使用行駛1.3億多英里過程中遇到的第一起致命事故，而全世界平均每6000萬英里行程就會發生一起致命車禍，將近20:1的比例，自動駕駛車禍幾率相對人工駕駛要低很多，但由于是新生事物，自然格外引人關注。

　　那么，什么是自動駕駛，自動駕駛又包含哪些黑科技？編輯這里就帶大家一一了解。

　　自動駕駛的階段

　　自動駕駛汽車其實就是智能汽車，依據智能汽車發展階段的劃分，智能汽車發展分為輔助駕駛、半自動駕駛、高度自動駕駛和無人駕駛四個階段。

　　目前正處于輔助駕駛階段，半自動駕駛階段正在到來，預計2018年之前應該可以實現，但離高度自動駕駛和無人駕駛階段還有一些距離，2025年以后能夠實現。在輔助駕駛階段和半自動駕駛階段，ADAS(高級駕駛輔助系統)的應用正當其時。

　　以ADAS應用更為成熟的歐系車為例，其裝配有自動緊急剎車(AEB)、車道偏離預警(LDW)、自動遠光燈(AHB)、碰撞預警(FCW)、自適應巡航(ACC)、盲點輔助(BLIS)、堵車輔助、駕駛員注意力檢測、夜視輔助(NV)、交通標志識別(TSR)、停車輔助(PA)、全景影像等多個ADAS功能。

　　自動駕駛系統的主要構成

　　自動駕駛汽車其實可以認為是一種機器人，它通過傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸到主控電腦，主控電腦對情況進行判斷，并通過電傳系統，操作機械裝置完成各種動作。

　　激光雷達

　　車頂的“水桶”形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環境進行掃描，并將結果以3D地圖的方式呈現出來，給予計算機最初步的判斷依據。

　　主控電腦

　　自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運算的電腦外，還有測距信息綜合器，這套核心裝備將負責汽車的行駛路線、方式的判斷和執行。

　　左后輪傳感器

　　這是自動駕駛汽車的位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

　　前置攝像頭

　　自動駕駛汽車前置攝像頭主要用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方車輛、自行車或是行人。

　　前后雷達

　　前后的雷達傳感器主要用于測量汽車與前(和前置攝像頭一同配合測量)后左右各個物體間的距離。

　　目前，國內外企業都在抓緊布局自動駕駛產業，通用、大眾、豐田、日產、本田都在開展測試，而國內長安、上汽、北汽、吉利等車企以及百度、阿里巴巴等互聯網企業也都開始進行這方面的研究。

　　自動駕駛技術水平最高的企業是谷歌，谷歌無人駕駛汽車的累積駕駛里程已經到了200萬英里(約3218688千米)，這已經超過了地球上任何一個司機的駕駛距離，也許無人駕駛真的離我們越來越近了。