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盤點(diǎn)機(jī)器人在金屬成型機(jī)床方面的4個應(yīng)用

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關(guān)鍵詞:機(jī)器人,機(jī)床,應(yīng)用,盤點(diǎn)

      金屬成形機(jī)床又稱為鍛壓設(shè)備(機(jī)械),是指以壓力成形方式進(jìn)行板材或體積成形的一類裝備,或能夠?qū)崿F(xiàn)分離、剪切、彎曲、拉深等沖壓工藝的裝備,主要產(chǎn)品為機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī)、剪切機(jī)、彎曲矯正機(jī)、線材成形自動機(jī)、鍛機(jī)以及其它金屬成形設(shè)備等,機(jī)器人應(yīng)用的出現(xiàn)使整個產(chǎn)業(yè)發(fā)生巨大變化。

      據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù),中國市場2013年工業(yè)機(jī)器人銷售總量達(dá)到37000臺左右,占全球銷售總量約五分之一,超過日本,成為世界第一大機(jī)器人市場,并預(yù)測到2020年,中國機(jī)器人的需求將以30%的年速度高速增長。

      汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域,隨著自動化需求的提升,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展,除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外,機(jī)器人在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴涂、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,成形加工通常與高勞動強(qiáng)度,噪聲污染,金屬粉塵等聯(lián)系在一起,有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,工作簡單枯燥,企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,不僅可以解決企業(yè)用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度,具有很大的發(fā)展空間。

      數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用

      機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎機(jī)為中心,機(jī)器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺,實(shí)現(xiàn)無縫連接,開發(fā)折彎軟件包,對折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動匹配的完全跟蹤,折彎軟件包也使折彎示教時間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。

      壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

      機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是單臺機(jī)器人沖壓上下料:通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓,沖壓結(jié)束后,通過機(jī)器人取料放入堆垛臺,實(shí)現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。二是機(jī)器人沖壓連線:通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機(jī)配合加工,整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人,上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人,尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比,采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性,對模具沒有等高要求,容易集成。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接,使機(jī)器人的動作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào),利用現(xiàn)場總線,使整條生產(chǎn)線效率最大化,安全性更高。

      熱模鍛集成應(yīng)用

      熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺模鍛壓機(jī)組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺機(jī)器人,一臺負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī),另一臺負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊。

      為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑,潤滑可以由機(jī)器人完成,也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環(huán)境,特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力,埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處,具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng),使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào),提高加工效率,提升系統(tǒng)的安全性。

      焊接應(yīng)用

      焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序,機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型,焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個機(jī)器人應(yīng)用的40%以上。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置焊機(jī)、送絲機(jī)、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。埃斯頓可提供6kg、臂長為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站。

      電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。埃斯頓可提供220kg、臂長2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站。此外,埃斯頓自動化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包,將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,滿足各種類型需要。

      機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用,使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。

    (審核編輯: 滄海一土)

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