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工業控制系統總線之PROFINET IO通信

來源:網絡

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞: 工業機器人,PROFINET IO

    工業生產對自動化的要求:

    ·ms甚至us的周期時間

    ·每個設備的數據量的從1到100字節,甚至更多

    ·設備可以同步到一個時鐘周期,抖動精度為us級 網絡拓撲可以自由選擇和組合

    ·可以無線通信

    ·過程,HMI,組態和診斷數據,甚至更多的信息使用同一根線傳輸

    ·……

    PROFIBUS系統限制

    不斷增長的需求,PROFIBUS達到了它的系統極限:

    ·每個報文的最大長度為244 bytes

    ·傳輸數據最大波特率為12 Mbit/s

    ·總線周期依靠設備的數量和數據量的大小

    ·一致性數據塊的最大為32 bytes

    ·分級架構的網絡

    ·每個PROFIBUS網絡僅允許一個一類DP主站

    ·網絡擴展限制,例如12 Mbit/s的距離100 m

    ·網絡節點數的限制,整個PROFIBUS網絡最大為126個節點

    PROFINET標準

    PROFINET 是開放的、標準的、實時的工業以太網標準:

    ·基于工業以太網

    ·現場總線IEC61158

    ·使用UDP/IP和IT標準 實時以太網

    ·現場總線系統的無縫集成

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    PROFINET –一根總線實現所有任務!

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    PROFINET的新技術

    ·共享設備

    一個設備的IO子模塊靈活分配給不同的控制器。一個子模塊明確的分配給一個控制器。

    ·智能設備

    IO控制器的功能外還具有IO設備的功能。IO控制器和IO設備同時運行

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    PROFINET 數據傳輸類型

    PROFINET提供3種類型并行數據傳輸:

    ·NRT 基于IP的非實時通訊

    ·RT 周期的實時通訊

    ·IRT周期的,確定性和同步通訊

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    PROFINET實時通信

    1、標準通道

    ·參數化和組態

    ·讀診斷數據

    ·對于過程數據協調通信通道

    2、實時通道RT

    ·循環交換過程數據

    ·事件觸發的信息

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    PROFINET IO實時通信

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    RTC-看門狗時間

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    RTA實時報警數據

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    RTA報警數據(報警處理機制)

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    RTA報警數據(IO Device 報警服務模型)

    ·如果應答過慢同通道的報警無法發出。

    ·報警處理單元在不接到報警應答的情況下,不會再響應同一通道報警

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    (審核編輯: 林靜)

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