本文只是個人對無人機(jī)的一些理解、操作感想，從自己剛剛接觸到無人機(jī)這個行業(yè)起，對每個細(xì)節(jié)的一些過程和領(lǐng)悟，下面我就分享下自己的想法。

　　首先我就從模擬器開始把！因?yàn)槲覀兒芏嗟娜硕际橇慊A(chǔ)，在操作過程中往往不知道如何去著手熟悉他，所以我們當(dāng)開始練習(xí)模擬器時，首先就得先去了解遙控器，對每個通道都得有一個認(rèn)知和熟悉的過程，由于我們所學(xué)的是多旋翼，所以我盡量的去選擇多旋翼的機(jī)型，因?yàn)檫@樣可以讓自己更加快的掌握它的原理性能。

　　訓(xùn)練前，我們要懂得如何的去掌握給桿量，還有就是手指的握桿方式，我們有很多人都習(xí)慣的去用單個拇指去握住桿，其實(shí)單個拇指并不是好的操作方式，因?yàn)槲覀兏揪捅ＷC不了給的桿量大小，會出現(xiàn)很多的不穩(wěn)定，桿量不穩(wěn)定就會導(dǎo)致飛機(jī)偏離區(qū)域、也會增加控制的難度。所以剛學(xué)的時候，我們要去用食指和拇指去握桿，這樣會增加桿量的穩(wěn)定，在學(xué)的時候可能會有很多的不習(xí)慣，和感覺手指不夠長的現(xiàn)象，其實(shí)這是我們還沒習(xí)慣而已，當(dāng)我習(xí)慣之后就不會這樣覺得了，所以在這個階段千萬別感覺這樣操作不方便而去更換手指的握桿的方式，多練就好。

　　一、模擬器階段

　　在模擬器中雖然沒有天氣的各種影響，但是我們也得給自己規(guī)劃任務(wù)目標(biāo)，我們都知道在一個沒有規(guī)劃的作業(yè)中作業(yè)就相當(dāng)于在瞎玩瞎鬧，所以在還沒訓(xùn)練前就得給自己規(guī)劃好任務(wù)目標(biāo)，自己就按照每一個目標(biāo)去做，直到完成為止才進(jìn)行下一個任務(wù)。可能我們剛剛接觸時，會有一些迷茫，不知給自己定什么樣的任務(wù)，那我就來舉例幾個吧！如：首先去熟悉無人機(jī)的機(jī)頭方向；分清楚前后左右；桿量大會對飛機(jī)出現(xiàn)怎樣的影響？如何的去控制它的桿量？

　　我們要掌握柔和打桿，桿量不宜過大，輕輕的給點(diǎn)，還有就是最難的也是最重要的就是3點(diǎn)6點(diǎn)9點(diǎn)12點(diǎn)方向的打法，這幾個方向點(diǎn)我們必須要熟練，這對我們后面訓(xùn)練8字和考試的成功是直接關(guān)系的。

　　首先就是用姿態(tài)練懸停，當(dāng)你個可以懸停的了時就試著打方向，每一個方向點(diǎn)都必須熟練，練得成熟后就試著練原地自轉(zhuǎn)360度，當(dāng)你旋轉(zhuǎn)前、給自己找一個點(diǎn)，飛機(jī)在點(diǎn)的上方，旋轉(zhuǎn)的時候360要結(jié)合著每一個方向的，不能讓飛機(jī)飛出離點(diǎn)1米的距離，所以方向必須練得精確，只要有一個方向沒練好就可能會造成錯舵，所以360也可以考驗(yàn)著自己前面的努力，如果自己方向性比較差的就要更認(rèn)真比方向性好的要更加努力，這個只能靠熟能生巧，比別人要付出更大的勤勞刻骨，不輕言放棄。當(dāng)我們掌握了以上的訓(xùn)練才能進(jìn)行下一個實(shí)操的訓(xùn)練。

　　二、F550---S1000階段

　　當(dāng)我們把F550對好碼、調(diào)好參了就可以帶到飛場去飛。在飛之前我們要進(jìn)行對飛機(jī)和遙控器的一系列的檢查；起飛前的檢查，如、遙控器模型選擇、電量足不、微調(diào)清零沒、各參數(shù)設(shè)置正常沒。然后就是對飛機(jī)的檢查，槳葉正反裝好沒，各點(diǎn)的螺絲有沒有松動，飛機(jī)配平正常沒、磁羅盤校正沒、電池電量，等、飛機(jī)的全部檢查。檢查全部正常后方可向教練請求起飛。起飛前應(yīng)小油門慢慢向上推油門，大概飛到3米高度后就需要檢查方向桿是否正確，飛機(jī)各向飛行遙控操作是否正常，正常后方可進(jìn)行任務(wù)訓(xùn)練。在F55O訓(xùn)練前，我們要按照教練給的練習(xí)科目進(jìn)行訓(xùn)練，每一項(xiàng)科目都會進(jìn)行一次考試，只有通過考試才能進(jìn)行下一科目。

　　1、練習(xí)方向性，方向是飛行最主要的，一定得熟練，首先我們用GPS練習(xí)半天，下午姿態(tài)練習(xí)半天，主要的是練習(xí)自己的反應(yīng)能力。

　　2、練3、6、9、12點(diǎn)方向要完全熟練。

　　3、第三項(xiàng)就是360度懸停和劃8字。

　　練習(xí)過方向程中，推拉的桿量一定要小，如果不知道要多小就可以看看遙控器，我們的遙控器都有標(biāo)好的格量，平時飛行保持在一格量中操作就好，量越小才會有調(diào)整飛機(jī)的時間，因?yàn)樵趯?shí)際飛行中會出現(xiàn)很多的影響，天氣的影響、風(fēng)對飛機(jī)的影響和休息不好注意力不集中。

　　飛行中我們要判斷風(fēng)向、風(fēng)是對飛機(jī)的一個直接的影響，所以我們要判斷風(fēng)向是從哪邊吹來，只有知道風(fēng)的方向后才能給于正確的抗風(fēng)的力，這樣才不會被風(fēng)吹偏才會有時間去調(diào)整，如果量大控制難度將增大。方向就是得多練，接受各種負(fù)面的影響，同時也可以叫自己的同學(xué)來互相練，兩個人互相個對方報方向，練得的人就要無條件的接受他的口號，同時方向也一定得對，只有在一個未知的信號中練習(xí)才能練出技術(shù)，最好練到人家給的口號自己連想都不用想就能打好，在任何作用下都能調(diào)回來時這就說明你已經(jīng)練得成熟了。然而就可以進(jìn)行下一個了，就是360度旋轉(zhuǎn)，最練習(xí)中左右旋轉(zhuǎn)都能做出動作。

　　360度就是結(jié)合著方向來旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)自己練習(xí)中可以找個點(diǎn)來練習(xí)，比如；有一個點(diǎn)、我們就在點(diǎn)的上方練旋轉(zhuǎn)，首先、我們要把飛機(jī)懸停在點(diǎn)的上方，當(dāng)外界的影響對飛機(jī)的影響最小時，我們就可以開始練旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的時間為10-15秒要轉(zhuǎn)完一個圈，方向舵桿量要均勻穩(wěn)定，不能出現(xiàn)時而轉(zhuǎn)動快時而轉(zhuǎn)動慢，當(dāng)我們打方向舵起，就得穩(wěn)住方向舵的桿量，直到轉(zhuǎn)完一個圈后才能松開方向舵。

　　在旋轉(zhuǎn)中，我們要嘗試應(yīng)前后左右副翼調(diào)整飛機(jī)，盡量不要讓飛機(jī)離開點(diǎn)的一米外，從中也要對各種的影響做出判斷，給出適合的桿量，直到在360度旋轉(zhuǎn)中可以練得很好，不被任何作用響后就可以向教官請求練習(xí)飛8字，我們可以擺出一個8字的形狀，每一個點(diǎn)代表一個方向，如，3、6、9、12點(diǎn)方向，每一個點(diǎn)的間隔在7米，在飛之前我們可以先熟悉桿量，因?yàn)?50和S1000的遙控器的桿量完全不一樣，所以飛之前必須熟悉桿量，我們可以這樣來熟悉；

　　1.給飛機(jī)一個前進(jìn)的速度讓飛機(jī)緩慢的向前移動，控制飛機(jī)不要偏離直線，越慢越好、然后再慢慢的拉回來。

　　2.給飛機(jī)一個15度角度再向前移到；

　　3.讓飛機(jī)左右移動，前后控制飛機(jī)不偏離）

　　飛8字也就是結(jié)合方向和360度的旋轉(zhuǎn)而形成的，在剛練習(xí)中可以先用GPS飛，先找到飛8字的感覺，如果在GPS模式中沒問題后，就可以換姿態(tài)模式，風(fēng)對姿態(tài)模式影響較大，首相飛8字前，我們要選擇好自己站的位置，站在8的中心后方，離8字的距離在6米左右，選好自己的站的點(diǎn)后就是選擇飛機(jī)的，把飛機(jī)移到8的交叉點(diǎn)位置、也就是自己的前方，當(dāng)飛機(jī)開始繞8時，我們先個點(diǎn)小的前進(jìn)桿量，當(dāng)飛機(jī)向前2米左右時就給它打一個副翼，如果轉(zhuǎn)左圈就給左副翼，右圈就給右副翼，副翼給上時方向舵就也得馬上給上，方向舵給后基本都不要停，快了就可以慢些，但是不能停。

　　在轉(zhuǎn)8中，風(fēng)可能會對飛機(jī)造成影響，使飛機(jī)飛出8或者使飛機(jī)向圈內(nèi)側(cè)滑，這時就得靠副翼來調(diào)整，在調(diào)整中，我們時不時的要記得給它一個前進(jìn)桿量，保持飛機(jī)有一個前進(jìn)的速度，如果快了就向后帶點(diǎn)桿，帶桿一定要柔和，輕輕的給然后在向前給點(diǎn)前進(jìn)桿量，在飛行中，我們時刻都想幾個問題；

　　1、飛機(jī)有沒有前進(jìn)速度；

　　2、飛機(jī)的副翼有沒有給到；

　　3、飛機(jī)上升或者下降沒。

　　在飛行中，飛機(jī)到達(dá)每一個點(diǎn)機(jī)頭必須要和點(diǎn)平行，當(dāng)離開時就的給它打點(diǎn)副翼，在飛一個圈中有4個地方打副翼的量要大一點(diǎn)，也就是點(diǎn)和點(diǎn)的之間的副翼，快飛完一半8字時，要到中間時，我們就得慢慢調(diào)整飛機(jī)，直到飛機(jī)到了中心點(diǎn)飛機(jī)必須得調(diào)整好，然后進(jìn)行下一個半圈，在這過程中只有多練才能飛得好。

　　在飛行的全程過程中，給量是最主要的，每一次給點(diǎn)桿量要小、要柔和。