汽車行駛過程中裙邊位置會受到來自車底石子的撞擊，石子會將裙邊表面的漆面破壞，從而導致裙邊生銹，以至于造成門檻、車門的銹蝕；給整車防銹帶來巨大的隱患及威脅。裙邊膠是指通過對車底裙邊涂膠，改善裙邊防石擊、防銹的能力，保護裙邊漆面不被石子破壞。裙邊膠機器人英文縮寫為RPP，通過機器人噴涂裙邊膠，可有效保證產品一致性、噴涂效果及生產節拍。

　　1.裙邊機器人霧膠問題分析

　　1.1 問題描述

　　A汽車公司涂裝車間裙邊膠機器人施工時間為2014年11月份，裙邊膠線體調試時間為2015年2月份，于2015年4月進行試生產。產品設計初期為噴涂車底裙邊，，噴涂區域涵蓋翼子板支架，噴涂尺寸為119.922mm*82.42mm；裙邊位置，噴涂尺寸為1739.954mm*65.764mm。噴涂區域不包含裙邊R角，因量產前產品可靠性試驗反饋，裙邊位置存在車門內板密封膠條與裙邊R角的磨損，導致裙邊R角處磨漆，存在生銹的風險，固需增加裙邊R角處的涂膠工藝，從而避免密封膠條與漆面的磨損導致的裙邊銹蝕。

　　1.2 車身涂膠品質風險

　　未增加裙邊R角噴涂前，機器人噴qiang與車身夾角成110°，噴涂效果完全覆蓋車身裙邊位置，且無質量問題及霧膠問題。

　　增加R角后出現了車身裙邊、車門內板、車底區域霧膠的情況，需涂裝車間打磨線停線對車身裙邊霧膠顆粒進行打磨，問題發生率為100%，車間需停線批量處理裙邊膠霧膠問題，造成車間抱怨；部分膠霧污染車底安裝孔及凸焊螺栓，造成總裝裝配困難，導致生產節拍不滿足。

　　1.3 問題分析

　　1.3.1 對裙邊涂膠噴涂工藝分析

　　對裙邊膠噴涂材料進行分析，現場使用的裙邊膠為德國某進口公司提供，膠體粘度為40～75Pa·S，固含量≥90%，密度為1.2-1.4g/cm3，細度≤50μm；膠的各項參數符合噴涂要求，故排除因膠材料本身變化影響噴涂質量。

　　1.3.2 對裙邊涂膠供膠系統分析

　　對裙邊膠管路運行情況進行分析，裙邊膠供膠系統為集中供膠系統，采用一級供膠泵為機器人供膠即可滿足現場使用壓力。供膠泵為GRACO65:1的氣動泵，一用一備，并安裝泵頻檢測開關，當一分鐘內泵頻達到20次即自動停機，防止泵空打將空氣吸入管路。在試生產階段，裙邊膠機器人噴涂過程中發生堵qiang，導致噴涂過程中噴涂霧化效果差，噴涂扇幅未打開、涂膠壓力大的現象。經對供膠系統過濾器進行拆解，發現60目的過濾器中雜質較多?，F場對過濾器進行清理，堵qiang現象明顯減少，但仍然存在風險，故將現場供膠管路過濾器芯體由60目更換為100目，并在機器人管路進口處增加過濾器及100目過濾芯。堵qiang現象徹底解決，有效解決了因堵qiang造成的噴涂霧化效果差、qiang出口壓力大而導致的霧膠，但車身裙邊位置R角上仍然有膠霧，剪切效果不平齊的問題。所以，也排除了因供膠系統引起的霧膠、剪切不平齊的問題。

　　1.3.3 對裙邊涂膠環境系統分析

　　裙邊膠室體送風為車間工藝空調，送風溫度為25±5，濕度為65±5，機器人涂膠環境的溫濕度比較穩定，所以，也排除了因供膠系統引起的霧膠、剪切不平齊的問題。

　　1.3.4 對裙邊涂膠機器人系統分析

　　噴涂裙邊膠機器人為某進口品牌，數量為兩臺，采用美國某著名品牌的無氣噴qiang。影響噴涂車身霧膠、剪切不平齊的原因有機器人噴涂壓力、流量、噴涂角度、噴涂扇幅、噴qiang距離裙邊的qiang距、剪膠桶剪切效果、機器人控制柜加熱裝置。對影響因素進行逐一分析，分析過程如下：

　　1)因產品工藝變更，增加裙邊R角噴涂后，機器人噴qiang與車身夾角由110°調整成135°，噴涂過程中因噴涂角度變大，噴涂扇幅覆蓋至車底和R角上方區域，工藝要求的噴涂區域以外的部分區域出現霧膠情況。

　　2)裙邊膠機器人采用PCF控制流量，主要通過壓力的控制來達到控制流量的目的，現場供膠系統壓力為180bar，PCF調節壓力后機器人的噴涂壓力為75bar，經現場確認車身裙邊噴涂質量，發現裙邊膠的噴涂污染物多以膠霧顆粒為主，故可斷定機器人噴涂裙邊膠時的壓力與流量的關系不匹配，使膠的霧化不良。

　　3)因項目規劃階段沒有輸入裙邊R角區域的噴涂，沒有充分避免問題發生。機器人剪膠系統為標準設備，為錐形桶剪膠方式，在噴涂R角區域的過程中qiang距由250mm調整為200mm，因qiang距的調整導致無法在機器人剪膠桶上通過安裝氣封來解決霧膠問題。

　　4)機器人剪膠桶的工作原理是通過旋轉，將噴出的膠進行旋轉剪切成型后噴涂到車身，多余的膠進行剪切后回收，從而達到控制噴涂區域的目的。因受到噴涂qiang距的影響距離車身較近，不能很好的控制剪膠范圍，從而導致噴涂扇幅的變化，影響機器人霧膠及剪切不平齊。

　　5)影響機器人噴qiang噴涂的扇幅及霧化效果主要因素還包括qiang嘴，經噴涂區域調整后，625的qiang嘴噴涂出的扇幅較窄，可調整量較小，且霧化效果不理想。此因素同樣制約機器人霧膠及剪切效果。

　　6)裙邊膠機器人系統、供膠系統均有加熱系統，供膠系統加熱為伴熱帶分區方式加熱，機器人加熱系統為加熱柜加熱的方式，需將膠溫度控制在25±1°的工藝要求范圍內，為避免能源浪費，車間生產人員在生產開始前10分鐘才打開供膠系統、機器人加熱柜的加熱裝置，設定溫度為25°，故不能排除因供膠溫度短時間內驟然升溫導致的膠粘度升高，而導致的噴涂扇幅變小，霧化效果變差。

　　1.4 分析原因匯總

　　通過對機器人噴涂壓力、流量、噴涂角度、噴涂qiang距、剪膠系統、qiang嘴的型號、加熱開啟的時間及溫度等幾方面的分析，得出影響機器人霧膠及剪切效果的因素為a機器人噴涂角度大、b機器人噴涂壓力于流量不匹配、c噴涂qiang距導致剪膠系統的不穩定、dqiang嘴型號不能滿足大流量及大扇幅的要求、e加熱柜開啟時間較短而使膠驟然升溫，導致膠粘度變大，扇幅變小。

　　2.根據根原因問題解決問題

　　因機器人噴涂角度為135°，不利于噴涂范圍內的控制，需要調整噴涂角度，因機器人噴涂系統前端距離車身裙邊位置為200mm，調整思路為將機器人姿態調試為110°，將噴涂qiang距由200mm調整至250mm，需要將機器人剪膠系統的刮膠盤長度延長，并縮小口徑，已達到減少扇幅，從而控制霧膠。

　　根據上述思路，具體方案為更換剪膠系統，進行改善，延長錐形罩尺寸，原遮蔽裝置與車門干涉，為避開車門，將錐形罩延長，尺寸由70mm延長至110mm，使遮蔽裝置遠離車門；

　　縮小錐形罩口徑（原裝置進行涂膠作業，上邊緣有霧膠現場，且切邊不平齊，成波浪形，縮小口徑，錐形口直徑由￠90縮小至￠80，調整完成后可以將機器人噴涂qiang距由200mm調整至250mm，將錐形桶貼近車身裙邊位置噴涂，增強切邊效果，降低裙邊膠的飛濺）

　　調整機器人噴涂PCF進、出口的壓力，從而達到調整流量的目的。噴涂壓力由75bar調整至90bar，增加機器人噴涂壓力后可提升流量，在增大qiang距后以保證噴涂品質及噴涂扇幅的可調整性。

　　將機器人的噴涂qiang嘴由625更換至725型號，在噴涂壓力及流量提升后使用大qiang嘴可以在穩定扇幅的前提下提高霧化效果；

　　在裙邊膠線體滾床左右兩側分別增加自動遮蔽裝置，包含氣缸、行程開關、回收器、遮蔽板。安裝自動遮蔽裝置后，可達到的效果為：a當生產噴涂裙邊膠車型時實現車底裙邊位置完全遮蔽，有效防止膠霧污染車底；自動進行遮蔽，消除車底霧膠；b自動升降（車體到位后，PLC控制自動升起，噴涂完成后自動落位）c保護功能（遮蔽裝置歸位檢測，防止碰撞，如不在原位，車體不能移動）.

　　調整集中供膠系統加熱系統及機器人加熱柜的程序，在生產前1小時由現場設備保全人員開啟泵系統，此時程序自動開啟伴熱，并實時檢測溫度，當溫度超過工藝要求時自動報警，并停止加熱。防止因膠溫度過高而導致膠材料本身的物理特性膠粘度變化，造成機器人噴涂霧膠。

　　3.效果驗證及注意事項

　　為提升刮膠效果，將剪膠桶的刮膠板進行改進。

　　為進行效果驗證，組織現場進行批量實車驗證，品檢、品質、工藝人員針對濕膜及干膜狀態下進行評審，改善后的裙邊膠R角處膠霧明顯減少，且裙邊位置剪膠平齊，車底霧膠明顯消除，消除了總裝裝配困難，噴涂效果有明顯改善。如圖9、圖10

　　噴涂膜厚均勻且為200mm，滿足車身防護要求及產品防護要求.

　　4.結語

　　如果汽車工廠涂裝車間為解決車底裙邊防護及車底、裙邊霧膠等質量問題時，通過以上問題解決的分析解決辦法，現B汽車公司涂裝車間通過問題提前輸入及設備剪膠桶、自動遮蔽裝置圖紙改善等方案，解決了裙邊膠位置霧膠及車底位置霧膠。