6月14日，新松機器人公布公告，簡要地公告了其所牽頭的智能制造示范項目的基本情況，該項目合同額達2億多元，新松機器人將通過該項目的實施旨在將智能制造與丁基膠塞生產(chǎn)工藝流程深度融合，為客戶建成具有高度智能化、數(shù)字化的國際一流水平的丁基膠塞生產(chǎn)車間。

　　由于項目建設(shè)期為3年，尚未有更加詳細的資料可以一窺其究竟，因此，本文特向新松機器人官網(wǎng)取經(jīng)，將其用于醫(yī)藥先來的解決方案都搬來，以供同行學(xué)習(xí)借鑒。

　　這幾個應(yīng)用方案圍繞一個焦點，即是新松DELTA機器人，包括有泡騰片碼垛裝盒生產(chǎn)線，繃帶碼垛裝箱生產(chǎn)線，輸液袋裝箱生產(chǎn)線，泡罩包裝碼垛生產(chǎn)線，藥瓶自動裝盤生產(chǎn)線。

　　1.泡騰片碼垛裝盒生產(chǎn)線

　　機器人數(shù)量：2臺

　　工作節(jié)拍：150片/分鐘

　　負載：1.5kg~2.3kg

　　產(chǎn)品尺寸：147X95mm（6片裝）；98X95mm（4片裝）

　　工作概述：通過視覺定位，機器人拾取一個產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個產(chǎn)品，三個產(chǎn)品同時放入垛位當(dāng)中，每個機器人對應(yīng)2個垛位，當(dāng)一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進行。

　　工作環(huán)境：常溫

　　定位原理：皮帶輸送、視覺定位、動態(tài)拾取、定點放置

　　定位精度：±0.5mm

　　2.繃帶碼垛裝箱生產(chǎn)線

　　機器人數(shù)量：3臺

　　工作節(jié)拍：120只/分鐘

　　負載：1.5kg

　　工作概述：通過視覺定位，機器人端拾器每次拾取2個繃帶放入到包裝盒中，每個包裝盒可放入8個繃帶

　　工作環(huán)境：高溫至35℃、濕度35%、醫(yī)藥級生產(chǎn)流水線

　　定位原理：視覺定位、動態(tài)拾取、動態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　3.輸液袋裝箱生產(chǎn)線

　　工作節(jié)拍：120袋/分鐘

　　負載：1.5kg

　　工作概述：通過視覺定位，機器人每次拾取2個輸液袋放入到包裝箱中。

　　工作環(huán)境：高溫至35℃、濕度35%、醫(yī)藥級生產(chǎn)流水線

　　定位原理：視覺定位、動態(tài)拾取、靜態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　4.泡罩包裝碼垛生產(chǎn)線

　　工作節(jié)拍：162個/分鐘

　　負載：3kg

　　產(chǎn)品尺寸：123mm×50mm×4mm

　　工作概述：通過視覺定位，機器人同時拾取3個藥板，放置到下料傳送線的凹槽內(nèi)

　　工作環(huán)境：常溫

　　定位原理：視覺定位、動態(tài)拾取、動態(tài)放置

　　定位精度：±0.1mm

　　5.藥瓶自動裝盤生產(chǎn)線

　　工作節(jié)拍：1000瓶/分鐘

　　負載：2kg

　　產(chǎn)品尺寸：Φ11.6mmX63.5mm

　　工作概述：機器人每次拾取25支藥瓶，并按照要求對工件進行裝盤碼垛，同時通過吸盤負壓是否達標(biāo)對料盤內(nèi)的工件數(shù)量進行缺漏判斷

　　工作環(huán)境：常溫、醫(yī)藥級的生產(chǎn)流水線

　　定位原理：定點拾取、定點放置

　　定位精度：±0.1mm