Sho Yoshida, 一個日本的工程師。設計出了一款3D打印機器人被命名為：“shellmo”。它由四個完全開放的源代碼技術層組成。 同時授權給制造商制造、出租和售賣3D打印機器人等。

　　3D打印項目時不時的在闡述它不但是一個技術挑戰而且也是對新領域的展望。 Shellmo, 一款可愛的像蟲子似的機器人就是其中的產物。 毫無懸念，生產擁有四大技術層：電機、核、殼、附件的機器人對制造商來說肯定是一大挑戰。 關于為什么命名此機器人為：”Shellmo”? 基于設計者的初衷。此名字引用了殼模塊的概念。 旨在說明殼模塊在四大技術層所處的至關重要的地位。它能做到打印外骨骼是完全模塊化的，使每一塊的殼模能夠被另一個需要改變外觀的機器人所替換。 Yoshida 已經公布了為Shellmo殼模設計的2款產品：Cambria、Zero。 Cambria 是一款綠色的像毛毛蟲一樣的外觀，Zero是一款兼暗黑色和幾何設計的產品。 二者的圖片如下所示：

　　自從吉田第一次接觸添加劑技術，他就想使用3D打印機創造出一些特殊的產品。 吉田在開放源雜志的采訪中這樣提到：“希望有一天使用工業版的3D打印機。當我所設計的模型開始越用3D打印機合成的時候我感到驚訝和震驚。”

　　The 3D printing隨著技術演變作為整個項目的重要組成部分。 Yoshida 這樣說過：如果我是Shellmo的父親，那3D打印機便是Shellmo的母親。機器人身體的大部分零件都是有3D打印而成的。 根據其自身的特點，很容易被使用第三方服務如： Shapeways 所創造。這是因為一些零件的復雜性可能是目前一些平面3D打印機所呈現出來的挑戰。

　　Yoshida相信Shellmo和3D printer之間的關系就如游戲和游戲機的那般親密。 他解釋道：“鑒于shellmo的商業發展，the 3D printer 保證了其制作的至關重要性。 ”