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智能巡檢機器人開啟嘉興電力“工業(yè)4.0”時代

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      5月8日,在位于海鹽于城鎮(zhèn)的躍新變電站中,一臺長著一雙大眼睛的智能巡檢機器人正在閑庭信步,時不時還停下來“東張西望”。這是嘉興地區(qū)220千伏變電站首次投入使用實用型智能巡檢機器人,電力的巡檢工作開始邁入“工業(yè)4.0”時代。

      智能巡檢機器人從外觀上看,就仿佛是《機器人總動員》里的瓦力,最吸引人的要數(shù)一雙萌萌的大眼睛了。據(jù)工作人員介紹,這雙大眼睛其實是兩個高精度的可見光攝像機,通過它們可以完成可見光視頻拍攝、儀表圖像識別等任務(wù),即便與表盤隔著十幾米遠,表盤上的數(shù)據(jù)也能讀得一清二楚。

      智能巡檢機器人通過最下層的四個輪子“走路”,走得不快,但能夠巧妙地繞過障礙物,靈活地上下坡,每到一個設(shè)備前,都要停下腳步,抬頭觀望片刻。其實,就在觀望的過程中,機器人已經(jīng)完成了紅外溫度檢測、故障檢測、數(shù)據(jù)采集與分析等一系列工作,并把數(shù)據(jù)全部傳回后臺。工作人員只需在電腦前監(jiān)視發(fā)回的視頻和數(shù)據(jù)即可。

      目前,該智能巡檢機器人可以對室外35千伏與主變區(qū)域、110千伏、220千伏區(qū)域等的高壓設(shè)備進行高清可見光與紅外實時視頻監(jiān)控、紅外測溫與故障報警、表計智能識別與報警、視頻錄制與照片拍攝、巡檢報表分析與歷史數(shù)據(jù)分析、微氣象數(shù)據(jù)采集、聲音采集、雙向語音對講、高精度停障及報警等功能。工作人員可通過自主或遙控的方式進行控制,并可以根據(jù)實際需要選擇內(nèi)置程序或自定義進行巡檢,如果沒電了,它還會自動返回進行充電。

      說起智能巡檢機器人,嘉躍雙變電運維班的工作人員都對它贊不絕口。據(jù)悉,嘉躍雙變電運維班共管轄6個變電所,覆蓋了海寧、海鹽兩城的用電。運維班共有20人,實行三班倒,一天去2個變電所巡檢,最遠的一個變電所單程距離超過30千米,人手緊缺,工作強度大,有了智能巡檢機器人后,減輕了工作人員1/3的工作量。

      除了減輕工作量外,巡查的質(zhì)量也在上升。“設(shè)備溫度的高低很大程度上決定了設(shè)備的安全,但人去巡查的時候,主要是通過看、觸、聽等方式,一些細小的溫度變化,我們是無法感知的,但機器人就不同了,它的紅外測溫不會放過一丁點溫度變化。”嘉躍雙變電運維班班長俞宏偉說。“另外,在一些極端天氣下,機器人的優(yōu)勢就更加凸顯了。”俞宏偉介紹。遇到臺風、雷暴、冰災(zāi)等天氣,電力部門需要保障電力穩(wěn)定,及時巡查變電所的設(shè)備,但這樣的天氣非常不利于出行,甚至可能對工作人員造成傷害,此時,智能巡檢機器人就可以替代人工完成巡檢中遇到的繁、難、險工作,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常和缺陷,保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行。

      隨著國家電網(wǎng)公司“建設(shè)堅強智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標和規(guī)劃的提出以及調(diào)控一體運行模式的推廣,集成自動化、機械、人工智能、計算機等高新尖端科技的機器人將成為推動電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進程的重要力量。預(yù)計今年年底前,智能巡檢機器人將覆蓋全市所有的敞開式220千伏變電所。

    (審核編輯: 滄海一土)

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