在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維道路上，一個高約1米的白色巡維機器人時而向前行走，時而停下來抬起“頭”，用兩只“眼睛”看向戶外開關(guān)廠的設(shè)備，拍攝照片、讀取數(shù)據(jù)。今年2月，昆明供電局成立了南網(wǎng)首個機器人工作小組，將在全局變電業(yè)務上大范圍推廣巡維機器人，這也是云南電網(wǎng)范圍內(nèi)首家開展大范圍推廣巡檢機器人的地市供電局。2018年，昆明供電局計劃投入7個巡維機器人。

巡維機器人渾身都是高科技

最近，昆明供電局500千伏草鋪變電站出現(xiàn)了一個高約1米的白色巡維機器人。為了讓大家和機器人合作愉快，昆明供電局機器人工作小組變電管理二所負責人陳德凱，正多次與機器人廠家工作人員溝通交流，不斷調(diào)試機器人。

別看巡維機器人個頭小，但渾身上下都是高科技。陳德凱介紹，變電站智能巡維機器人主要包括后臺監(jiān)控系統(tǒng)和機器人本體結(jié)構(gòu)兩個部分，機器人結(jié)構(gòu)包含檢測云臺和移動平臺兩個部分，也就是機器人的“頭”和“身體”。“身體”負責移動和定位，通過前部的超聲波雷達智能蔽障，后部配有全景激光掃描裝置，對實時路況進行及時分析，停靠在準確的檢測位置。

“頭”負責檢測，主要包含可見光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測云臺可以達到仰角90度、俯角10度移動，左右180度旋轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)拍照、錄像等功能。

“機器人能夠?qū)崿F(xiàn)可見光拍照，設(shè)備外觀、表計識別，實時采集數(shù)據(jù)，運行人員就不用去抄表計了。”陳德凱說，巡維機器人還能夠拍攝紅外照片，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備是否發(fā)熱，及時跟蹤設(shè)備狀態(tài)，進行設(shè)備重點管控及全生命周期管控。

運用機器人節(jié)省人工成本

隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展，新建變電站將日益增多，日常巡視工作必將占用大量的人力資源。有了巡維機器人，能夠24小時不間斷工作，完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業(yè)巡視等多種巡視任務，大大提升了巡視效率。

以500千伏草鋪變電站為例，全站檢測表計近400塊，有600多個測溫點。如果采用人工巡視兩組共4人，全面巡視草鋪變電站一次大概需要3天時間，如果采用機器人巡視后，現(xiàn)場只需要2個人就可以完成草鋪變電站現(xiàn)場巡維工作。

到2020年，昆明供電局預計將擁有200多座變電站，如果實現(xiàn)巡維機器人全覆蓋，每個變電站每天至少節(jié)約2人，能夠釋放大量的人力資源，有效投入到重點作業(yè)現(xiàn)場管理中，可大大降低作業(yè)管理過程中由于人力資源不足導致的事故事件發(fā)生率。

同時，巡維機器人系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)分析和學習能力。“昆明供電局正在和機器人廠家一起開發(fā)機器人智能分析平臺，以后通過現(xiàn)一臺電腦、一個終端能夠?qū)崿F(xiàn)全局所有機器人的控制及數(shù)據(jù)調(diào)查，并由智能分析平臺對數(shù)據(jù)進行智能分析，綜合查看設(shè)備的“健康情況”，便于制定設(shè)備維護檢修策略，讓設(shè)備能夠更好地為電網(wǎng)服務。”陳德凱說。