提到物聯網操作系統，就不能不提Linux，因為Linux可能是目前在物聯網設備中應用最廣的操作系統了。前面的文章剛剛介紹了不少非Linux類的物聯網操作系統，本文就來介紹一下目前常用的基于Linux的物聯網操作系統。

在傳統Linux內核基礎上，經過裁剪，就可以移植到嵌入式系統上運行。不過，還有很多開源組織和商業公司對Linux進行了一番改造，使其更符合嵌入式系統或物聯網應用的需求，比如改為實時操作系統。

RTLinux

RTLinux（Real-Time Linux）是Linux中的一種實時操作系統。它由新墨西哥礦業及科技學院的V. Yodaiken開發。現在已被WindRiver公司（大名鼎鼎的嵌入式操作系統VxWorks就是這家公司的產品）收購。

RT-Linux開發者并沒有針對實時操作系統的特性而重寫Linux的內核，因為這樣做的工作量非常大，而且要保證兼容性也非常困難。RTLinux是將Linux的內核代碼做了一些修改，將Linux本身的任務以及Linux內核作為優先級很低的任務，而實時任務作為優先級最高的任務。

uClinux

uClinux（www.uclinux.org）表示micro-control linux，即“微控制器領域中的Linux系統”，是Lineo公司的主打產品，同時也是開放源碼的嵌入式Linux的典范之作。

uCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元MMU（Memory Management Unit）的嵌入式系統而設計的。它已經被成功地移植到了很多平臺上。由于沒有MMU，在uCLinux上實現多任務需要一定的技巧。

Brillo

谷歌提出了Project IoT物聯網計劃，并發布了Brillo操作系統。Brillo是一個物聯網底層操作系統。

Brillo是源于Android，是對Android底層的一個細化，得到了Android的全部支持，比如藍牙、Wifi等技術，并且能耗很低，安全性很高，任何設備制造商都可以直接使用。

LiteOS

2015年5月在華為網絡大會上，華為發布了敏捷網絡3.0，主要包括最輕量級的物聯網操作系統LiteOS、敏捷物聯網關、敏捷控制器三部分。其中LiteOS聲稱可以作為只有10KB大小的內核來部署。

在華為的官方網站（www.huawei.com/minisite/liteos/cn/）上，可以了解到更多關于LiteOS的信息。

OpenWrt

很多智能路由器都基于OpenWrt的衍生版本開發而成

輕量級OpenWrt（www.openwrt.org.cn）是一個基于Linux的操作系統，市場上很多智能路由器固件都是基于OpenWrt及其衍生版本的。OpenWrt包括很多衍生版本，這些衍生版本還有很多分支版本。

LEDE（lede-project.org）。LEDE全稱是Linux嵌入式開發環境(Linux Embedded Development Environment)項目，LEDE就是一個基于OpenWrt的OS。其他衍生版本還有DD-Wrt，以及面向Arduino的Linino，等等。

Ostro Linux

Ostro? OS is a Linux* distribution optimized for the development of connected and embedded devices. In fact, Ostro Project is designed specifically to support IoT device development. It integrates connectivity and networking, device-to-device interconnectivity standards, pre-configured sensors, and over-the-air update capabilities.

Ostro（ostroproject.org）是一套基于Linux并且為物聯網智能設備特別量身訂做的開源操作系統，支持藍牙、WiFi和NFC等等的連接方式，并且支持多種如IoTivity的設備對設備互聯互通標準。

提到Ostro，不得不再說一下Linux基金會的Yocto Project。Yocto不是一款Linux發行版，而是一個開源協作項目，為開發人員提供構建自定義嵌入式堆棧的模塊、工具和方法。Yocto Project構成了大多數商用嵌入式Linux發行版的基礎，比如Ostro Linux、Qt for Device Creation都是基于這個項目。

其他Linux物聯網項目

（1）Raspbian

Raspbian成為樹莓派愛好者的最佳選擇

Raspbian是一個專門面向樹莓派（Raspberry Pi）計算機的Linux發行版，基礎是Debian操作系統。兩位志愿者針對樹莓派硬件對Debian進行了專門的優化和移植。而Raspbian不僅僅是一個OS，它附帶著35000個軟件包以及預編譯的軟件。

（2）Snappy Ubuntu Core

Ubuntu希望繼續讓Linux成為讓物聯網更智能和可擴展的核心。Snappy Ubuntu Core是面向智能設備的最新平臺，其承諾可以運行存儲在本地或依賴于云端的相同軟件。

（3）Tizen

Linux基金會托管的這個嵌入式Linux項目主要得到了三星的支持。Tizen廣泛用于三星的電視和智能手表中，包括新的Gear S3，也零星地實施在三星的相機和消費級設備中。

結語

在Linux系統基礎上發展起來的面向物聯網應用的項目非常多，Linux的碎片化程度也挺嚴重。至于哪個版本的Linux會成為主流，取決于應用場景、文檔及開發資源支持和整個開發者生態的建立。在移動互聯網時代，基于Linux的Android系統和互聯網應用大放異彩；在物聯網時代，Linux仍然會發揮著巨大作用。