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無人機飛行控制系統中的傳感器應用

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關鍵詞:傳感器,人機

      近幾年,消費級無人機作為一個新興熱門行業而崛起,在全球范圍內倍受追捧。從科幻電影中神奇的飛行器,到機械發燒友手里的玩具,再到很多行業都適用的高科技工具,無人機離普通百姓的生活越來越近。甚至普通老百姓,都可以購置一架無人機,來一場史無前例的無人機空投鉆戒求婚。據報道,到2018年,預計全球無人機市場規模將會攀升到10億美元以上。

      常見的無人機結構示意圖,資料圖

      在無人機飛行控制系統中,集成有高精度的感應器元件,主要由用于飛行姿態感知的陀螺儀,加速度傳感器,氣壓傳感器,GPS模塊或電子羅盤模塊,以及控制電路等部件組成。

      通過高效的控制算法內核,這些傳感器能夠精準地感應并計算出飛行器的飛行姿態等數據,再通過主控制單元實現精準定位懸停和自主平穩飛行。此外,根據無人機機型的不一樣,可以有不同類型的飛行輔助控制系統,有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統。

    (審核編輯: 滄海一土)

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