近日，美國加州大學(xué)Davis分校的三名大學(xué)生使用3D打印開發(fā)出了一個可自主滾動的機器人球。這個機器人球能夠追蹤綁在人們腳踝上的電子裝置發(fā)出的特定電子信號，從而像小狗那樣追著人跑，因此開發(fā)者們稱之為淘氣球（Naughty Ball）。

    開發(fā)團隊稱，他們想制造出一個智能的機器人球，而且這個球不需要通過手持控制器來遙控。開發(fā)團隊說，他們不喜歡手持控制器的設(shè)計，因為它影響了用戶的活動。

    因此，為了取代手持遙控器，他們使用了紅外跟蹤技術(shù)和室內(nèi)定位技術(shù)，使機器人球能夠感應(yīng)到用戶的位置和周邊的環(huán)境。而球內(nèi)包裹的機械模塊能夠通過改變重心來控制自己朝著接近或者遠離用戶的方向運動。

    他們一開始有兩個可選的方案來解決淘氣球處理定位任務(wù)的物體。第一個解決方案是，使用從Wii手柄，或Wiimote內(nèi)部拆下來的紅外傳感器，來檢測綁在用戶手腕或腳踝上的紅外發(fā)射器。第二個解決方案則使用了安裝在機器人身上的藍牙模塊和利用室內(nèi)定位功能。

    這個淘氣球會在內(nèi)部陀螺儀的幫助下移動或者改變方向，而無需外力。

    開發(fā)團隊的三名成員分別是Hengjiu Kang、Yi Lu和Yunan Song。他們的設(shè)計很巧妙，一個兩輪平衡機器人被裝在一個透明的塑料球里。內(nèi)置的電池為鎮(zhèn)流器、步進馬達提供電力。3D打印的塑料輪負(fù)責(zé)平衡和操縱淘氣球。球的上半部分安裝著大部分的電子元件。

    另外，開發(fā)團隊用一塊BeagleBone Black電路板連接了WiFi適配器、幾個電機驅(qū)動器，以及一個3D打印的支架沿著球體內(nèi)部固定了幾個紅外熱像儀，這些熱像儀主要用來跟蹤穿在用戶腳上的紅外發(fā)射器腳鐲。

    他們補充說，每一個淘氣球都會有不同的“個性”。雖然某些版本的球會盡量避開某一用戶，而另外一些球則喜歡與人類親近。

    “有些球會蹭你的腿——就像您的寵物狗那樣——但有些會在你接近它時滾到其它地方去。”他們在項目建議書說。此外，該團隊還為淘氣球增加了與用戶互動的功能，當(dāng)它與人接觸時，會通過改變顏色和發(fā)出聲音來反映它的“心情。”

    三個人開發(fā)這個項目總共花了不到200美元，其中40美元用在了工具上，50美元用于硬件控制器、40美元3D打印機械硬件和結(jié)構(gòu)，以及60美元用于購買馬達和傳感器。