當項目設計方案完成并經客戶認可后，打磨機器人系統集成的項目實施就進入制造、裝配、試驗階段。

　　1、按設計圖紙要求，制造打磨機具、爪手、總控制電柜等設備。

　　2、按照3D仿真位置，布置安裝機器人和外圍設備，模擬運行。

　　3、打磨試驗。按客戶需求，打磨機器人按工藝工序要求，完成工件打磨、拋光、去毛刺等一系列工作。

　　4、效果評估。按項目設計要求對打磨工件精度、產能等選項檢驗。

　　5、問題整改。對在試驗中發現的問題，逐一整改解決。

　　6、系統優化。對機器人和打磨機具系統的路徑優化，達到最佳效果。

　　7、客戶預驗收。按《技術協議》的合同要求驗收。