RFID技術在市場上被廣泛應用。在國外，射頻標簽已被廣泛應用于工業自動化、商業自動化、交通運輸、物流等眾多領域。其特有的高準確率和快捷性大大降低了企業的物流成本，提高了企業的市場競爭力和服務效率。本文設計了完整的智能車庫控制系統，車庫模型總體采用“回”字設計方案，此方案在模型車庫中已經通過驗證和實際的信息采集，能夠滿足實際運用。硬件部分以STC公司生產的STC  11F32XE單片機作為控制核心，對系統硬件進行了總體設計，并對硬件系統中各個功能模塊的具體設計進行了以下詳細介紹。

　　車庫模型分為兩個部分，車庫整體構架部分和展示車庫系統功能的智能小車部分。

　　車庫整體構架設計中將整個模型設計成犬牙狀單獨模塊。這樣，車庫模型在功能演示和收集車庫數據的時候，易于操作和便于模擬多種應用場景，在移動的過程中，減少體積，便于壓縮空間。內部設計采用“回”字型，使進出互不相擾，避免了進出車輛相互占用道路而出現的等待進出的情況出現。整個模型在結構和功能上都采用了分塊獨立設計，在車輛少，停車需求不大的地方，完全可以只建造模型的一部分，就可以滿足需求。在人口密集、車輛多的地方，既可以橫向擴展，多建造幾個模塊；也可以向下延伸，做成雙層，或者多層立體車庫，以滿足實際需求，增加了它的實用性和便于后期推廣。

　　智能小車的設計，完全按照了國家級機器人競賽標準，車輛采用直流電源供電，便于系統對電源的管理和盡可能的降低設備的功耗。穩壓芯片在電源和控制器以及其他設備之間的連接，既可以使系統電源提供我們所需要的電流電壓，又可以有效的保護電源。使用STC  89C58單片機作為模擬車的控制器，能夠對車輛運行中的變化做出及時反應，便于模擬人駕駛車輛正在進行前進，停止，后退等進、出車庫的操作。綜合考慮需求和成本，選用STC  11F32XE單片機微處理器作為控制核心。STC  11F32XE單片機在整個系統中，從讀卡模塊讀取信息，及時處理獲取到的信息并將處理結果傳回給卡片，完成信息交換。

　　程序下載模塊電路圖如圖1所示，首先在芯片尚未工作的時候，PC機通過串口（DB9）發送信號給STC  11F32XE芯片，讓芯片處于等待下載狀態。當給單片機上電的時候，電腦終端和MAX232芯片通過T1OUT0和R1IN0連接，轉換電平后，最終通過T1OUT0和R1IN0連接到目標芯片，通過整個電路回路，完成程序的下載。

　　MAX232芯片在此下載電路中，由1、2、3、4、5、6腳和4只電容產生+12v和-12v兩個電源，提供給RS-232  串口電平的需要。由TTL/CMOS數據從T1IN、T2IN輸入轉換成RS-232數據從T1OUT、T2OUT送到電腦DB9插頭；DB9插頭的  RS-232數據從R1IN、R2IN輸入轉換成TTL/CMOS數據后從R1OUT、R2OUT輸出，完成電平轉換。

　　射頻識別模塊

　　射頻識別部分電路如圖2所示，磁卡進入天線產生的磁場后，接收解讀器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量通過TX1和  TX2發送出存儲在芯片中的產品信息，解讀器RC522讀取信息并解碼后，通過M-MFMOSI、M-MFMISO和M-MFRST送至STC 11F32進行  有關的數據處理。

　　MF RC522芯片利用其先進的調制和解調概念，在13.56MHz下的被動非接觸式通信方式和協議。使其內部發送器部分通過TX1和TX2驅動讀寫器天線與  ISO 14443A/MIFARE卡的通信。硬件接收器部分提供了一個堅固而有效的解調和解碼電路，用于處理ISO14443A兼容的應答信號。與STC  11F32XE通過M-MFMOSI、M-MFMISO和M-MFRST連接中的通信采用連線較少的UART（類似RS232）模式，數據傳輸速率高達  424kbit/s，有利于減少連線，縮小PCB板體積，降低成本。

　　液晶顯示模塊

　　顯示電路如圖3，采用12864液晶屏，使用該點陣的中文字庫，顯示我們在實際使用場景中的對客戶和對自己的同一操作的統一可視化操作。

　　整個智能車庫的設計，全面考慮了實用性和穩定性。對目前大量使用的傳統車庫和制作的車庫模型使用情況進行數據統計和分析，每個停車區在功能和結構上，都采取了獨立的設計方案，在實際運用的過程中，可以根據需要，在現有車庫模型的基礎上，對停車區按實際需求進行增減，以滿足停車需要。在程序設計過程中，根據磁卡不同的操作場景，設置成多個工作模式，盡可能的降低程序間的相互影響，達到系統的通用性和無誤操作。