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“機器人大媽”演繹小蘋果 焊接技術(shù)是關(guān)鍵

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關(guān)鍵詞: 機器人,焊接技術(shù)

      2015第29屆中國焊接博覽會上,一群“機器人大媽”爆笑演繹神曲小蘋果,動作精準到位,那姿勢,那神韻,參展觀眾紛紛表示醉了醉了……

      言歸正傳,這群“不務正業(yè)”的焊接機器人,能夠優(yōu)美地翩翩起舞,其機器人軟硬件必須內(nèi)置卓越的運動控制技術(shù),方能為精彩而流暢的舞臺表演提供穩(wěn)定可靠、安全無虞的保障,所以,不難想象,它們在焊接生產(chǎn)時,一定也會有不俗的表現(xiàn),值得進一步關(guān)注。

      機器人仰焊

      焊接特點:

      1.熔化金屬因重力作用而下墜,熔池形狀和大小不宜控制。

      2.運條困難,焊件表面不宜焊的平整。

      3.易出現(xiàn)夾渣、未焊透、焊瘤及焊縫成型不良等缺陷。

      4.融化的焊縫金屬飛濺擴散,容易造成燙傷事故。

      5.仰焊比其他位置焊效率都低。

      焊接要點:

      1.對接焊縫仰焊,當焊件厚度≤4mm時,采用Ⅰ型坡口,選用φ3.2mm的焊條,焊接電流要適中;焊接厚度≥5mm時,應采用多層多道焊。

      2.T型接頭焊縫仰焊,當焊腳小于8mm時,應采用單層焊,焊腳大于8mm時采用多層多道焊。

      3.根據(jù)具體情況,采用正確的運條方法:

      (1)焊腳尺寸較小時,采用直線型或直線往復型運條,單層焊接完成;焊腳尺寸較大時,可采用多層焊或多層多道焊運條,第一層應采用直線型運條,其余各層可選用斜三角型或斜環(huán)型運條方法。

     ?。?)無論采取那一種運條方法,每一次向熔池過度的焊縫金屬均不宜過多。

      機器人平焊

      焊接特點:

      1.熔焊金屬主要依靠自重向熔池過度。

      2.熔池形狀和熔池金屬容易保持、控制。

      3.焊接同樣板厚的金屬,平焊位置的焊接電流比其他焊接位置的電流大,生產(chǎn)效率高。



      4.熔渣和熔池容易出現(xiàn)混攪現(xiàn)象,特別是焊接平角焊縫時,熔渣容易超前而形成夾渣。酸性焊條熔渣與熔池不易分清;堿性焊條兩者比較清楚;HG20581標準上明確表示:酸性焊條不能用于Ⅱ、Ⅲ類容器。

      5.焊接參數(shù)和操作不當時,易形成焊瘤、咬邊、焊接變形等缺陷。

      6.單面焊背面自由成型時,第一道焊縫容易產(chǎn)生焊透程序不均、背面成型不良等形象。

      焊接要點:

      1.根據(jù)板厚可以選用直徑較大的焊條和較大的焊接電流焊接。

      2.焊接時焊條與焊件成60~80°夾角,控制好熔渣和液態(tài)金屬分離,防止熔渣出現(xiàn)超前現(xiàn)象。

      3.當板厚≤6mm時,對接平焊一般開Ⅰ型坡口,正面焊縫宜采用φ3.2~4的焊條短弧焊接,熔深可達板厚的2/3 ;背面封底前,可以不清根(重要結(jié)構(gòu)除外),但熔渣要清理干凈,電流可以大些。

      4.對接平焊若有熔渣和熔池金屬混合不清現(xiàn)象時,可將電弧拉長、焊條前傾,并做向熔池后方推送熔渣的動作,防止夾渣產(chǎn)生。

      5.焊接水平傾斜焊縫時,宜采用上坡焊,防止夾渣和熔池向前方移動,避免夾渣。

      6.采用多層多道焊時,應注意選好焊道數(shù)和焊接順序,每層不宜超過4~5mm。

      7.T型、角接、搭接的平角焊接接頭,若兩板厚度不同,應調(diào)整焊條角度將電弧偏向厚板一邊,使兩板受熱均勻。

      8.正確選用運條方法

     ?。?)焊厚≤6mm時,Ⅰ型坡口對接平焊,采用雙面焊時,正面焊縫采用直線型運條,稍慢;背面焊縫也采用直線型運條,焊接電流稍大些,速度快些。

     ?。?)板厚≤6mm,開其他形式的坡口時,可采用多層焊或多層多道焊,第一層打底焊宜采用小電流焊條,小規(guī)范電流、直線型運條或鋸齒形運條焊接。填充層焊接時,可選用較大直徑的焊條和交大焊接電流的短弧焊。

      (3)T型接頭平角焊的焊腳尺寸<6mm時,可選用單層焊,用直線型、斜環(huán)形或鋸齒形運條方法;焊腳尺寸較大時,宜采用多層焊或多層多道焊,打底焊采用直線型運條方法,填充層可選用斜鋸齒形、斜環(huán)形運條。

      (4)多層多道焊一般宜選用直線型運條方法焊接。



      機器人立焊

      焊接特點:

      1.熔池金屬與熔渣因自重下墜,容易分離。

      2.熔池溫度過高時,熔池金屬易下淌形成焊瘤、咬邊、夾渣等缺陷,焊縫不平整。

      3.T型接頭焊縫根部容易形成未焊透。

      4.熔透程度容易掌握。

      5.焊接生產(chǎn)率較平焊低。

      焊接要點:

      1.保持正確的焊條角度;

      2.生產(chǎn)中常用的是向上立焊,向下立焊要用專用焊條才能保證焊縫質(zhì)量。向上立焊時焊接電流比平焊時小10~15%,且應選用較小的焊條直徑(<φ4mm)

      3.采用短弧施焊,縮短熔滴過渡到熔池的距離。

      4.采用正確的運條方法。

     ?。?)T型坡口對接(常用于薄板)向上立焊時,常用直線型、鋸齒形、月牙形運條法施焊,最大弧長不大于6mm。

     ?。?)開其他形式坡口對接立焊時,第一層焊縫常采用斷焊焊、擺幅不大的月牙型、三角形運條焊接。其后各層可用月牙形或鋸齒形運條方法。

     ?。?)T型接頭立焊時,焊條應在焊縫兩側(cè)及頂角有適當?shù)耐A魰r間,焊條擺動幅度應不大于焊縫寬度,運條操作與其他坡口形式的立焊相似。

      (4)焊接蓋面層時,焊縫表面形狀決定于運條方法。焊縫表面要求稍高的可以選用月牙形運條;表面平整的可采用鋸齒形運條(中間凹形與停頓時間有關(guān))

      機器人橫焊

      焊接特點:

      1.熔化金屬因自重易下墜于坡口上,造成上側(cè)產(chǎn)生咬邊缺陷,下側(cè)形成淚滴型焊瘤或未焊透缺陷。

      2.熔化金屬與熔渣易分離,略似立焊。



      焊接要點:

      1.對接橫焊開坡口一般為V型或K型,板厚3~4mm的對接接頭可用Ⅰ型坡口雙面焊。

      2.選用小直徑焊條,焊接電流較平焊時小些,短弧操作,能較好的控制熔化金屬流淌。

      3.厚板焊接時,除打底焊縫外,宜采用多層多道焊。

      4.多層多道焊時,要特別注意控制焊道間的重疊距離。每道疊焊,應在前一道焊縫的1/3處開始施焊,以防止產(chǎn)生凹凸不平。

      5.根據(jù)具體情況,保持適當?shù)暮笚l角度,焊接速度應稍塊且均勻。

      6.采用正確的運條方法

      (1)Ⅰ型對接橫焊時,正面焊縫采用往復直線運條方法較好;稍厚件宜選用直線型或小斜環(huán)形運條,背面用直線型運條,焊接電流可適當加大。

      (2)采用其他坡口對接橫焊,間隙較小時,打底焊可采用直線運條;間隙較大時,打底層采用往復直線型運條,其他各層當多層焊時,可采用斜環(huán)形運條,多層多道焊時,應采用直線型運條。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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