串聯混合動力說白了就是把發動機變成發電機保持在最佳燃燒效率給電池組發電，電池在供電給電機以驅動車子，化學燃料的燃燒利用效率是高了，看上去是減少了油料的浪費較少排放而且還可以利用電機進行動能回收，但是你要考慮到另外一方面車身的重量同時也大大增加了，因為你的車非但保留了一套完整的汽油機動力系統而且還增加了一大塊電池組和四個輪轂電機（你說的是越野車，所以應該要有四個以上的電機），所以可以先回答你第一個問題。

　　1.山地公路和越野中，考慮到動力回收，燃油效率是否會比傳統方式更高？

　　這取決于你所處的地形，整車的重量以及電機的功率，地形較為崎嶇但你的車身太重而電機功率不足以驅動那就是不行，由于你沒有給出一個這種車的具體性能指標，所以我只能告訴你大的方向上要在這三者之中取得合適的平衡，設計指標是要克服多大的坡度，怎樣的路況，車身的重量需要限制在多少，輪轂電機需要多少功率等性能指標。

　　菲斯科卡瑪設計

　　至于第二個問題，你可以先看看菲斯克卡瑪的設計，它就是一輛高性能的串聯式混合動力汽車機械傳動部分是否會大幅度簡化？只能說有一定的轉化，但也只是把傳動軸變成了電池而已，而電池供能給四個輪轂電機，它的機械傳動是簡化了，但是電子傳動卻變得復雜了。

　　3.使用輪轂電機，是否可以提高機動性能？可靠性如何？

　　提高機動性能這一點是可以肯定的，有了輪轂電機你的車四個輪都能旋轉，能做出原地360度旋轉都是可以的，至于可靠性則不取決于輪轂電機，而是取決于你的輪轂和懸掛系統的可靠性。而如果你想討論輪轂電機本身的可靠性，我能告訴你的輪轂電機也僅僅是電機的一種而已，但也有一百多年的歷史了，設計上的可靠性不是問題，問題是由誰生產和用什么材料而已。

　　4.使用電池作為緩沖合適（壽命低嗎），還是超級電容合適（掉電快嗎）？

　　首先你要知道串聯式混合動力車的電池并非像電腦的緩存那么簡單，發動機充電功率和供應輪轂電機的放電功率是不一致的，所以電池在這里面并非簡單的只是緩沖作用更多是儲存作用，而超級電容明前并未大量實際應用，本人對其了解也僅限于紙面數據，因此你可以先參考知乎相關的問題了解一下：未來超級電容會成為手機、移動設備甚至電動汽車的主流電能存儲設備嗎？-電池技術

　　5.成本有多高？

　　成本是要具體計算的，所以只能給你一個大概的概念，你要減輕車身重量那么所有零件都要高度集成并且精簡，電池組則需要高密度材料的電池，而且你的車身會需要鋁合金和碳纖維這些材料，如果你想越野性能優越那么懸掛和輪轂也必須使用堅固耐用的材料，這些花費必然是不會成為一個普及大眾的價格。