近日，在南山新改建的科技園變電站出站電纜溝內(nèi)，一個(gè)身高不足25厘米、通體銀色的“大眼仔”不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著“小腦袋”左顧右盼，對(duì)溝內(nèi)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)檢查。這位看起來(lái)“萌萌噠”的“新人”，是南山局組織研發(fā)的遁地巡檢“神器”——電纜溝智能巡檢機(jī)器人。第一天“上崗”，它就順溜地潛入狹窄的電纜溝，為配電運(yùn)維班的同事們?nèi)珯?quán)代勞了當(dāng)天的驗(yàn)收任務(wù)。

　　地面操控 地下靈動(dòng)

　　“最害怕的就是鉆電纜溝，里面又黑又臭，空間狹小，特別是夏天，溝內(nèi)溫度高達(dá)50多攝氏度，對(duì)我們的體力、耐力都是極大的考驗(yàn)。”說(shuō)起巡檢電纜溝的經(jīng)歷，南山局運(yùn)維班的小江直呼“醉了”。可不，記者站在離溝口幾米開(kāi)外，都能聞到一股刺鼻的氣味。

　　“現(xiàn)在有了機(jī)器人，遁地鉆溝完全不成問(wèn)題！”南山局運(yùn)維班班長(zhǎng)張金平一邊遙控操作，一邊向記者演示機(jī)器人的看家本領(lǐng)。只見(jiàn)逼仄的電纜溝內(nèi)，長(zhǎng)相神似小坦克的機(jī)器人“頭頂”探照燈，“腳踏”八輪履帶，在地面控制器的指示下靈活行走，時(shí)而前進(jìn)，時(shí)而后退，時(shí)而轉(zhuǎn)彎，“大眼睛”攝像頭則自由升降，360度環(huán)視探測(cè)溝內(nèi)狀況。而就在同一時(shí)間，機(jī)器人“目光”所到之處的高清視頻及“溫度24℃、濕度38%”等電纜溝環(huán)境參數(shù)都在監(jiān)視器上一覽無(wú)余了。

　　據(jù)介紹，該機(jī)器人采用全鋁合金機(jī)身，防護(hù)等級(jí)很高，能夠適應(yīng)地下電纜溝的各種惡劣環(huán)境；履帶行進(jìn)系統(tǒng)具備良好的越障行走能力，可以逾越8厘米以上的障礙物，并且能檢測(cè)車身的傾斜狀態(tài)，無(wú)論爬坡還是越坑，都可暢通無(wú)阻；攝像頭“感官”靈敏，具備10倍光學(xué)自動(dòng)變焦，工作人員只需通過(guò)地面上的監(jiān)視器便能對(duì)電纜溝內(nèi)的所有細(xì)節(jié)實(shí)時(shí)“掃描”，進(jìn)行圖像記錄、分析和評(píng)估。

　　應(yīng)急試險(xiǎn) 機(jī)器人先遣

　　“以前進(jìn)行電纜溝巡檢，至少得出動(dòng)4個(gè)人，還必須攜帶紅外測(cè)溫儀、有毒氣體檢測(cè)儀、手電筒和相機(jī)等一大堆工器具，現(xiàn)在只需2個(gè)人輔助，其他活兒都讓機(jī)器人承包了！”張金平告訴記者，除了日常巡檢，機(jī)器人還能代勞新建電纜溝和新敷設(shè)電纜工程的驗(yàn)收監(jiān)管工作，查看溝內(nèi)支架安裝、整潔情況等，“比起人工，機(jī)器人出馬不但省時(shí)省力，效率更高，而且把關(guān)更嚴(yán)，工作質(zhì)量更高。”

　　“關(guān)鍵時(shí)刻，機(jī)器人不掉鏈子！”張金平說(shuō)，一旦電纜溝發(fā)生緊急事件，如起火、冒煙或不明原因的斷電等，機(jī)器人就充當(dāng)起應(yīng)急“先鋒”的重任，先行入溝試險(xiǎn)，將事故區(qū)域的圖像、溫濕度、可能存在的有毒、易燃危險(xiǎn)氣體含量等重要信息上傳至控制臺(tái)，進(jìn)行初步“診斷”，方便下一步的應(yīng)急搶修工作，避免不必要的人身傷害。

　　目前，作為“新員工”，電纜溝智能巡檢機(jī)器人還處于“試用期”，一經(jīng)“轉(zhuǎn)正”，“前途”將一片光明。“我們剛剛新增了電纜二維碼信息識(shí)別集成功能，結(jié)合不斷完善的電纜溝基礎(chǔ)檔案以及深圳市規(guī)劃國(guó)土委組織開(kāi)展的地下管線核查工作，電纜、電纜溝管控將進(jìn)一步精細(xì)化、智能化。”南山局副局長(zhǎng)牛文楠表示，該局正深入拓展這款機(jī)器人的功能應(yīng)用，鼓勵(lì)員工結(jié)合日常工作，大膽進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，解決實(shí)際問(wèn)題，“今后，高空巡線就交給無(wú)人機(jī)，電纜溝巡檢就拜托機(jī)器人了！”