近日,在南山新改建的科技園變電站出站電纜溝內(nèi),一個(gè)身高不足25厘米、通體銀色的“大眼仔”不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著“小腦袋”左顧右盼,對(duì)溝內(nèi)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)檢查。這位看起來“萌萌噠”的“新人”,是南山局組織研發(fā)的遁地巡檢“神器”——電纜溝智能巡檢機(jī)器人。第一天“上崗”,它就順溜地潛入狹窄的電纜溝,為配電運(yùn)維班的同事們?nèi)珯?quán)代勞了當(dāng)天的驗(yàn)收任務(wù)。
地面操控 地下靈動(dòng)
“最害怕的就是鉆電纜溝,里面又黑又臭,空間狹小,特別是夏天,溝內(nèi)溫度高達(dá)50多攝氏度,對(duì)我們的體力、耐力都是極大的考驗(yàn)。”說起巡檢電纜溝的經(jīng)歷,南山局運(yùn)維班的小江直呼“醉了”。可不,記者站在離溝口幾米開外,都能聞到一股刺鼻的氣味。
“現(xiàn)在有了機(jī)器人,遁地鉆溝完全不成問題!”南山局運(yùn)維班班長張金平一邊遙控操作,一邊向記者演示機(jī)器人的看家本領(lǐng)。只見逼仄的電纜溝內(nèi),長相神似小坦克的機(jī)器人“頭頂”探照燈,“腳踏”八輪履帶,在地面控制器的指示下靈活行走,時(shí)而前進(jìn),時(shí)而后退,時(shí)而轉(zhuǎn)彎,“大眼睛”攝像頭則自由升降,360度環(huán)視探測(cè)溝內(nèi)狀況。而就在同一時(shí)間,機(jī)器人“目光”所到之處的高清視頻及“溫度24℃、濕度38%”等電纜溝環(huán)境參數(shù)都在監(jiān)視器上一覽無余了。
據(jù)介紹,該機(jī)器人采用全鋁合金機(jī)身,防護(hù)等級(jí)很高,能夠適應(yīng)地下電纜溝的各種惡劣環(huán)境;履帶行進(jìn)系統(tǒng)具備良好的越障行走能力,可以逾越8厘米以上的障礙物,并且能檢測(cè)車身的傾斜狀態(tài),無論爬坡還是越坑,都可暢通無阻;攝像頭“感官”靈敏,具備10倍光學(xué)自動(dòng)變焦,工作人員只需通過地面上的監(jiān)視器便能對(duì)電纜溝內(nèi)的所有細(xì)節(jié)實(shí)時(shí)“掃描”,進(jìn)行圖像記錄、分析和評(píng)估。
應(yīng)急試險(xiǎn) 機(jī)器人先遣
“以前進(jìn)行電纜溝巡檢,至少得出動(dòng)4個(gè)人,還必須攜帶紅外測(cè)溫儀、有毒氣體檢測(cè)儀、手電筒和相機(jī)等一大堆工器具,現(xiàn)在只需2個(gè)人輔助,其他活兒都讓機(jī)器人承包了!”張金平告訴記者,除了日常巡檢,機(jī)器人還能代勞新建電纜溝和新敷設(shè)電纜工程的驗(yàn)收監(jiān)管工作,查看溝內(nèi)支架安裝、整潔情況等,“比起人工,機(jī)器人出馬不但省時(shí)省力,效率更高,而且把關(guān)更嚴(yán),工作質(zhì)量更高。”
“關(guān)鍵時(shí)刻,機(jī)器人不掉鏈子!”張金平說,一旦電纜溝發(fā)生緊急事件,如起火、冒煙或不明原因的斷電等,機(jī)器人就充當(dāng)起應(yīng)急“先鋒”的重任,先行入溝試險(xiǎn),將事故區(qū)域的圖像、溫濕度、可能存在的有毒、易燃危險(xiǎn)氣體含量等重要信息上傳至控制臺(tái),進(jìn)行初步“診斷”,方便下一步的應(yīng)急搶修工作,避免不必要的人身傷害。
目前,作為“新員工”,電纜溝智能巡檢機(jī)器人還處于“試用期”,一經(jīng)“轉(zhuǎn)正”,“前途”將一片光明。“我們剛剛新增了電纜二維碼信息識(shí)別集成功能,結(jié)合不斷完善的電纜溝基礎(chǔ)檔案以及深圳市規(guī)劃國土委組織開展的地下管線核查工作,電纜、電纜溝管控將進(jìn)一步精細(xì)化、智能化。”南山局副局長牛文楠表示,該局正深入拓展這款機(jī)器人的功能應(yīng)用,鼓勵(lì)員工結(jié)合日常工作,大膽進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),解決實(shí)際問題,“今后,高空巡線就交給無人機(jī),電纜溝巡檢就拜托機(jī)器人了!”
(審核編輯: 智匯張瑜)
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