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ABB機(jī)器人解讀(三):IRB140-體積小 動(dòng)力強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人

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關(guān)鍵詞: ABB,工業(yè)機(jī)器人,IRB140

      ABB機(jī)器人IRB140,體積小、動(dòng)力強(qiáng),具有以下優(yōu)點(diǎn):

      · 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

      平均故障間隔時(shí)間(MTBF)長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短

      · 速度快——操作周期時(shí)間短

      同類機(jī)器人中操作速度最快。IRB 140T機(jī)器人配備ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。

      · 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

      具有極高的重復(fù)定位精度(±0.03mm)。

      · 功率大——適用范圍廣

      高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的佼佼者。

      · 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

      該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版(6級(jí))和清洗版等多種版本,所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。

      · ABB潔凈室版機(jī)器人

      經(jīng)過(guò)特殊生產(chǎn)工藝制造而成,全面檢測(cè)和包裝,確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過(guò)世界領(lǐng)先潔凈工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。

      · 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

      標(biāo)準(zhǔn)IRB 140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上,也可以進(jìn)行懸掛安裝,使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360?旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域半徑。

      1、ABB機(jī)器人IRB140技術(shù)參數(shù)

      2、ABB機(jī)器人IRB140工作范圍

    (審核編輯: 智匯張瑜)

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