隨著‘智能制造’潮流的興起，企業(yè)對工業(yè)機器人需求量增大，在倉儲物流過程中運用機器人的案例也日益增多。如果說智能倉儲系統(tǒng)是實現(xiàn)智能物流的基礎之一，而從物流運輸上打造一個完善的智能物流信息系統(tǒng)，實現(xiàn)信息的共享則是“基礎的基礎”。大族機器人中的“愚公”——物流AGV小車就是這“基礎的基礎”之一。

在實際生產(chǎn)中，不同的倉儲現(xiàn)場對倉儲系統(tǒng)有著不同的需求，大族機器人“愚公”AGV有著豐富的產(chǎn)品線，設計了不同版本不同功能的“愚公”AGV以求更好地服務各類倉儲物流現(xiàn)場。根據(jù)導航方式可以分為兩大類：磁帶導航和激光導航。

磁帶導航AGV是通過在地面上鋪設磁帶，AGV沿著鋪設的磁帶運行，該導航方式結(jié)構(gòu)簡單，成本相對低廉，客戶以盡可能低的價格和盡快的回本時間，滿足車間生產(chǎn)制造。主要有三款，分別是雙向潛伏式、單向潛伏式以及背負式，三款產(chǎn)品負載從150kg到500kg不等，基本可以滿足大多3C行業(yè)生產(chǎn)需要。

大族磁帶導航AGV

大族電機除了開發(fā)常規(guī)的磁導航AGV外，還追求更高層次的目標，其中激光導航AGV，就是一款非常優(yōu)秀的移動機器人平臺。該機器人導入工業(yè)設計，外加激光無軌導航，成為了國內(nèi)移動機器人的典范產(chǎn)品。它不同于磁導AGV，它不需要鋪設軌道，而是通過SLAM技術在場景中構(gòu)建地圖，自主定位，自行導航，智能避障。

兩款激光導航移動機器人平臺

SLAM技術是機器人在未知環(huán)境中從一個位置開始移動，在移動過程中根據(jù)激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)融合進行位置估計，結(jié)合地圖，進行自身定位，同時在自身定位的基礎上繼續(xù)建造增量式地圖的技術。在地圖構(gòu)建完成后，AGV就可以在此地圖上根據(jù)激光雷達的數(shù)據(jù)與地圖對比進行定位。是目前移動機器人導航定位的最好方式之一。

SLAM掃描原理

激光導航AGV在軟件上配備了自主導航、智能避障、自動對位、跟隨人運動、虛擬路徑等各類基本功能。根據(jù)需求將不同的功能組合，可以應用于不同的場景，如：自主導航，在大型倉庫中自主規(guī)劃路徑運送貨物，靈活快捷；虛擬路徑，模擬有軌AGV在設定好的虛擬路徑上搬運物料；跟隨人運動，在小型倉庫中協(xié)助人取貨；自動對工位，對接傳送帶精準取送貨等。

大族移動機器人平臺擴展應用

無軌AGV的優(yōu)勢在于對于陌生環(huán)境可以不需要太多布置，直接建圖，配置靈活，功能豐富，能適應各類不同的需求，但是受激光傳感器和環(huán)境的影響，定位精度較差。大族移動機器人平臺除了支持激光導航外，還可以支持磁帶導航，兩種混合導航方式，在不同場合下導航方式切換，提高了移動機器人重復定位精度還使得機器人的適用領域得到了較大的擴寬。

作為一個標準化的移動機器人平臺，該平臺可以擴展多種應用，包括升降裝置，潛伏牽引裝置，與大族MK機械臂的搭配。該擴展應用可以較好的滿足客戶不同的應用功能，體現(xiàn)了大族柔性設計。

其中搭載大族MK系列機械臂是該移動機器人平臺的亮點，也是大族多個團隊的智慧結(jié)晶，該技術涵蓋了移動機器人技術、運動控制、機器視覺、機械臂結(jié)構(gòu)設計等，技術在全國處于領先地位。加裝機械臂的移動機器人平臺則可以徹底取代人力，進行一些復雜的操作，如貨架取貨，倉庫送貨，生產(chǎn)線上柔性裝配等。是移動機器人平臺的重要衍生應用。

移動機械臂平臺

在配備了各類不同的AGV后，為了使得各類不同的AGV在物流倉儲、生產(chǎn)制造現(xiàn)場共同有序地工作，更好地和產(chǎn)業(yè)結(jié)合，充分發(fā)揮AGV的效率，大族機器人設計了一套智能中央管理系統(tǒng)。整個AGV管理系統(tǒng)分成三部分——訂單管理終端、中央調(diào)度系統(tǒng)和AGV群。以手機生產(chǎn)物料運輸為例，訂單管理終端收集不同部門，不同生產(chǎn)線對物料運輸?shù)男枨蟆Ｖ醒胝{(diào)度系統(tǒng)接收需求，并根據(jù)每臺AGV的位置和功能為其分配任務、設計路徑、下發(fā)任務。中央調(diào)度系統(tǒng)和AGV群之間通過無線網(wǎng)絡互相通信。

中央控制系統(tǒng)協(xié)作管理所有工位AGV需求、任務管理并監(jiān)控所有AGV狀態(tài)，實現(xiàn)了物與物、人與機器人之間信息的互聯(lián)互通，以及在信息共享基礎上實現(xiàn)物流運輸一體化。直接提升物流效率、降低企業(yè)成本，重塑區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈。

在新一代的智能倉儲物流移動機器人中，大族機器人擁有核心技術的完整自主知識產(chǎn)權(quán)，從無軌到有軌基本覆蓋的產(chǎn)品線，豐富的功能拓展應用裝置，完整的智能中央管理系統(tǒng)。具有定位精準、智能避障、可靠性高等特點。可接受客戶定制，提供整套物流搬運解決方案。