掃地機器人的發明不得不說是懶人的福音，也是主婦們的好幫手，更為忙碌的人提供了快捷、方便、省時間的清潔方式。中國的小家電企業近年來有了不錯的自主研發和生產能力，然而在掃地機領域我們還是看到了產品之間互相模仿與抄襲，有些產品甚至只換了個商標，搖身一變成為了另一款，清潔能力和覆蓋率方面也讓人擔心。部分消費者對于購買掃地機也一直在猶豫，擔心錢花出去了，卻買回來一個玩具。中關村在線整合了市面上比較有實力的6個品牌，包括iRobot、科沃斯、neato、LG、?，斕睾托」?，進行了全方位的視頻橫評，歷時一個月，10項測試，12項對比，全方位展現掃地機性能，為消費者購買掃地機提供最可靠的參考。本次橫評全部采用視頻方式呈現，為消費者帶來最直觀使用感受。（客觀測試部分包括：清潔率、覆蓋率、灰塵、爬坡能力、越野高度、智能穿越、噪音、沿邊清掃能力、障礙物逃脫、脫困測試）

　　在掃地機視頻橫評正式上線之前，我們將掃地機進行了拆解，主要是對比其內部結構設計以及用料。我們將拆解劃分為三個部分：電池、滾刷設計、吸塵口大小。選取這三個方面進行對比，主要是因為這三點是決定掃地機清潔效率是否高的重要因素。本次拆解橫評采用視頻的方式展現給大家，可以讓大家清晰直觀的看到機身內部構造以及用料。

　　掃地機器人的清潔動力主要來自機機器內部搭配的可充電式電池組，大部分主流產品的電池均為14.4V鎳氫電池或14.8V聚合物鋰離子電池，電池組容量大致在1500mAh至3500mAh不等。掃地機的電池組將直接決定產品的最大續航時間，同時也間接決定了產品的最大清掃面積。那么鎳氫電池和聚合物鋰離子電池有何區別呢？為何有些廠商青睞鎳氫電池，有些卻偏愛聚合物鋰離子電池呢？

　　我們先來說一下鎳氫電池，鎳氫電池對環境污染較低，容量大，但是體積也相對大，這就導致掃地機機身較重。不過鎳氫穩定性高，安全性也高。有一點需要注意，鎳氫電池存在一定的記憶效應，雖然沒有鎳鎘電池那么明顯，但是相比聚合物鋰離子電池來說，記憶效應較明顯。

　　iRobot颶風版14.4V3000mAh鎳氫電池科沃斯83012.0V2500mAh鎳氫電池

　　neatoxv-217.2V6400mAh鎳氫電池?，斕谽-R350W14.4V2600mAh鎳氫電池

　　聚合物鋰離子電池，是液態鋰電池的更新換代產品，其大大降低了液態鋰離子電池存在的爆炸的安全隱患，具有更高的能量密度；同時體積小，重量輕，沒有記憶效應。不過有一點也要注意，聚合物鋰離子電池雖然過充更穩定，不會像鋰電池那樣過充出現爆炸現象，但是過充依然會導致鼓脹現象，出現安全隱患。

　　LGVR6270LVM14.8V1900mAh聚合物鋰電池小狗V-M900R14.8V2200mAh聚合物鋰電池

　　有些消費者總是擔心關于電池爆炸的問題，其實無論是鎳氫電池還是聚合物鋰離子電池，過充后都可能會出現安全隱患。消費者只要在使用產品的過程中，不要過充電，正常使用產品，無論聚合物鋰電池還是鎳氫電池，都是不錯的選擇。鎳氫電池穩定性好，安全性高。聚合物鋰電池體積小重量輕，無記憶效應。下表列出了鎳氫電池和聚合物鋰離子電池的主要區別。

　　聚合物鋰離子電池

　　優點：體積小、較輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低。

　　缺點：安全性和穩定性沒有鎳氫電池好，價格貴。

　　鎳氫電池

　　優點：安全性高、穩定性好，價格便宜。

　　缺點：體積大、較重、有記憶效應、不能快速充電、自放電率高。

　?。ㄋ^的記憶效應舉個簡單的例子，比如放出80%電量后再充足電，該電池也只能放出80％的電量，而不是充滿電的100%電量）。

　　編輯小結：

　　消費者對于電池的選擇，無非考慮兩點：續航時間和安全性。

　　在同樣容量下，由于鎳氫電池體積大，必然也較重，這就增加了機身的重量。掃地機在清潔過程中拖著很重的鎳氫電池組行走，必然將降低其續航時間，續航時間短，也間接影響清掃面積。反之，由于聚合物鋰離子電池重量很輕，在同樣容量下續航時間上略勝一籌。其次，關于續航時間長短的問題，也受地面材質的影響。地面越粗糙，摩擦力越大，耗電量也越大。比如清掃同樣面積的的空間，在地毯上的續航時間要比在地板上續航時間短一些。

　　掃地機器人作為家居清潔類產品，最初的設計目的主要是解放懶人的雙手，無需人手動清潔，掃地機自己即可以完成從打掃到回充的全自動過程。可是掃地機又是一樣比較特殊的家用電器，大部分時候我們進行預約，掃地機到了預定的時間將自己進行打掃，屬于無人看護的產品，所以其充電安全性、穩定性是必須要考慮的，如果發生過充現象，很可能將導致火災等意外發生。雖然說鋰電的技術安全性已經發展的較為成熟了，出現問題的概率很小很小，但是在這點上，鎳氫電池的穩定性、安全性要略勝一籌。

　　綜上所述：

　　現在的掃地機配備的鎳氫電池組基本上都在2500mAh以上，足夠清掃100㎡左右的房間了，掃地機作為一種特殊的智能化產品，不僅要考慮其清潔能力，安全性和穩定性也應該考慮在內。部分廠商為了打賣點，標榜自已用的是“鋰電”。但在實際使用中對于掃地機器人這樣的產品，在真空吸塵電機高倍效的放電平臺使用環境下，時間久了鋰電極其容易發生鼓漲。鋰電在筆記本上適用，但未必適用于掃地機產品，這也是行業內95%都是采用的鎳氫電池的原因。相信這也是為什么iRobot颶風版配備3000mAh鎳氫電池組，機身重量達到3.6kg、neatoxv-21配備6400mAh鎳氫電池組，機身重量達到7.6kg，也都依然選擇搭配鎳氫電池組作為動力來源的原因之一。

　　為什么有些掃地機的清潔效率較高，有些則較差，其中一個重要原因之一就是滾刷的設計不同。我們看一個滾刷，要從滾刷的形狀、長度、密度和毛刷的細膩程度分析。掃地機的滾刷形狀大致可以分為一字型、V型和S型，其中V型和S的外觀比較相似。不同形狀設計并非為了美觀，而是源自力學原理。如果吸塵電機不夠強大，一字型滾刷很容易將灰塵拋到機器外部，而V型和S型滾刷有聚攏效果，灰塵不易分散，因此清潔效率高。

　　一字型V型S型

　　iRobot颶風版這款滾刷和其他一字型滾刷有些不同，除了隨機搭配的單獨的膠刷之外，滾刷本身也被四片單獨的膠刷包圍著，這樣的設計可以將地面的灰塵更好的揚起從而被吸塵電機吸入，增加清潔效率。S型和V型滾刷功能基本一致，都具有聚攏效果，灰塵更加集中從而一并被吸塵電機吸入。有些滾刷采用毛膠一體設計，例如neatoxv-21，這種設計可以降低噪音。此外，在后期的滾刷清潔上，V型和S型滾刷更易清理，可減少清理時間；而iRobot颶風版這款滾刷由于膠片和刷毛的設計，使得在清潔長發上面上出現纏繞現象，硬拉扯的話長發易被拽斷，斷了的部分就卡在滾刷中間的鋼絲深處，在后期清理上增加了時間。

　　編輯小結：

　　滾刷整體越長，單位時間內的清掃面積就越大；刷毛越密集，細小灰塵越不容易被遺漏；掃地機的刷毛長短也決定其能否深入地面縫隙，將縫隙里的灰塵揚起，從而由吸塵電機吸入。此外，刷毛的細膩程度也影響著掃地機的清潔效率，刷毛越細膩，清潔效率越高。因此，一個好的滾刷，要具備特殊型設計，V型、S型滾刷有聚攏效果為佳，滾刷長度可以長一些，刷毛盡量不要太短，盡量密集、細膩一些。

　　毛刷的密集程度很重要，如果毛刷比較稀疏、單個毛刷孔之間的間距設計的較大時，將導致清理微小的粉塵時嘗嘗束手無策。拿面粉舉例，如果面粉在機器的正下方，（邊刷接觸不到面粉，無法將面粉揚起來供吸塵電機吸入），此時若刷毛稀疏，單個刷毛孔間距較大，則清潔效率會降低，甚至有大量面粉無法被吸入。同時，如果刷毛太軟，在地毯上清潔的時候，可能會吃虧。由于在地毯上摩擦力較大，將造成滾刷不能有效的將垃圾拾起推送到吸塵口，直接導致在地毯上的清潔率較差。

　　下面我們來看一下吸塵口的設計，我們會發現有些掃地機的吸塵口設計的較為窄小，而有些則較寬大，其實這也不是廠商隨便設計的，其中也有原理要遵循。

　　編輯小結：

　　吸入口越窄小，吸入風壓就會越大，從而吸力越強，空氣流量相應會減少，狹窄的設計同時也意味著較大的垃圾容易被卡??；吸入口越大，隨之空氣流量就越大，雖然較大物體不易被卡住，但是風壓就降低了，從而也影響吸力。每個電機都有空氣流量要求，流量不能太小，空氣流量不夠，電機壓力就會增大。吸入口太大，吸力就會變小，主要是達到一個平衡。這個平衡就是設計的關鍵，間接也決定了清潔率。（清潔率測試請關注中關村在線2014年度掃地機視頻橫評）這里已經將吸塵口的大致長、寬展示給大家，至于吸塵口設計的是否合理，是否無論大小垃圾均能被吸入，還有待測試驗證。

　　拆解篇總結：

　　在拆解篇中，我們并未給每一款掃地機打出相應分數，考慮到每一款掃地機的配置和設計都有其自身設計原因，而配置和設計將直接影響掃地機各方面性能。我們將合理/不合理的設計分享給大家，也便于大家知道如何挑選一款高性能掃地機。至于6款掃地機在各方面的表現，還是敬請大家關注中關村在線2014年度掃地機視頻橫評，歷時1個月，6款產品、10項殘酷考驗、12項對比全面考驗掃地機性能。