安全及可靠性是汽車行業的絕對標準，為保障激光焊接設備的正常運行，必須嚴格控制激光焊接設備的運行狀態，文章簡要描述汽車空運行流程，及生產過程中設備狀態的監控，并對信號進行說明。

　　1、目的概述

　　激光焊接應用于汽車制造已經司空見慣，汽車生產自動化程度非常高，在車身車間，自動化程度可達80%~97%，在汽車批量化生產過程中，任何一個小紕漏都可能造成極大的人員或設備損傷，因此激光焊接的運行條件必須引起高度重視。

　　2、空運行流程

　　汽車廠激光釬焊工位設備繁多，包括激光器(含光纖及冷水機)、激光頭、焊機、機器人(裝夾、焊接)、抽塵器、轉運的pallet、激光安全門(屏蔽激光釬焊過程中散射的光線)等。

　　根據現場的調試和維護要求，設備有空運行、批量生產兩種運行狀態。空運行過程中，設備無狀態變化;批量生產過程中，設備按運行條件出光、送絲、吹壓縮空氣保護。

　　空運行狀態下檢驗設備的控制、時序配合、激光釬焊軌跡的姿態等效果，其流程如圖1所示，空運行流程圖的橫向先后表示時間先后關系，上下先后表示各設備的同步性。

　　圖1 激光釬焊設備空運行流程圖(本圖版權歸華工激光)

　　3、激光釬焊運行條件

　　圖2 激光釬焊準備條件(本圖版權歸華工激光)

　　激光釬焊是激光釬焊系統設備與配套設備運行配合的過程，分別有激光釬焊條件、激光器準備條件、機器人準備條件、激光頭準備條件、焊機準備條件，在焊接過程中可以監控兩個參數，包括焊接氣簾和熱絲回路狀態。準備條件如圖2所示。

　　為便于在自動運行過程中對激光釬焊系統進行監控，觀察設備狀態，在激光釬焊工位配備PLC工控機及顯示屏(圖3所示)。

　　4、激光釬焊監控信號說明

　　圖3 激光釬焊狀態監控(本圖版權歸華工激光)

　　并不是所有信號都同時監控，激光焊接前必須滿足一些條件(READY FOR WELD)，激光焊接過程中(WELDING)才可以監控空氣氣簾(Blow Flow Status)和焊接回路電流(Arc Stable)狀態。

    圖3中所示信號說明如下：

　　● Crash Sensor Status;檢測碰撞信號，當第六軸上的焊接頭發生碰撞時，此信號會置ON，正常狀態下此信號為OFF;

　　● Scansonic Active：激光頭處于激活狀態，正常狀態下此信號常為ON;

　　● Scansonic Warning：激光頭報警;

　　● Scansonic Failed：激光頭報錯;

　　● Laser System Error：激光器系統報錯，當外部安全條件不滿足(通道門打開、IPG門打開)以及激光器內部錯誤時此報警會出現;

　　● Laser Module Error：激光器模式錯誤;

　　● Laser Assigned：激光器出光請求;

　　● Laser is on：激光器光路打開，正常出光時此信號為ON;

　　● Laser is Ready：激光器光路準備好;

　　● Laser no busy：激光器光路沒有占線;

　　● Power Source Ready：送絲機電源準備好;

　　● Comm Ready：送絲機通訊準備;

　　● WeldClampClosed：焊機接地鉗OK;

　　● Robot Access：機器人受控信號OK;

　　● Robot Speed100% Status：在自動模式下，機器人速度為100%(后臺SPS程序已加)，出光時機器人速度必須為100%;

　　● Robot Mode：出光必須在自動或T2模式下;

　　● ARC Stable：焊機回路電流信號OK。