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雷泰運動控制卡與步進電機驅(qū)動器連接方法與案例解析

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關(guān)鍵詞: 雷泰運動控制卡與步進電機驅(qū)動器連接方法與案例解析,雷泰運動控制卡步進電機驅(qū)動器

     為了幫助使用者更好地了解雷泰公司運動控制卡、步進電機驅(qū)動器的特點,掌握運動控制卡與步進驅(qū)動器的連接方法,本文主要概述了脈沖輸出模式、脈沖輸出驅(qū)動方式的概念,講述了運動控制卡與步進驅(qū)動器的連接方法,并對幾個典型的故障案例進行了分析,指導(dǎo)使用者自行排查問題,完成自動控制系統(tǒng)構(gòu)建。

    一、脈沖輸出模式與脈沖輸出驅(qū)動方式

    1、 脈沖輸出模式

    雷泰運動控制卡支持兩種脈沖輸出模式:一是單脈沖(脈沖+方向),一種是雙脈沖(CW+CCW),可以通過調(diào)用運動控制卡的底層函數(shù)進行設(shè)定。

    2、脈沖輸出驅(qū)動方式
      雷泰運動控制卡支持兩種脈沖輸出方式:一是單端輸出,一是差分輸出,可以通過運動控制卡上的跳線開關(guān)進行選擇。

    二、雷泰運動控制卡與步進電機驅(qū)動器的連接方法

    雷泰運動控制卡與步進電機驅(qū)動器的連接方式只有兩種:一是單端接法;一是差分接法。由于雷泰公司所有的運動控制卡對單端、差分接法都是支持的,因此,在實際應(yīng)用中,具體采用哪種接線方法,只取決于電機驅(qū)動器的接口特點。

    如雷賽公司步進電機驅(qū)動器M415B只支持單端接法,則運動控制卡(本文以雷泰運動控制卡DMC2410為例進行說明).

    1、運動控制卡內(nèi)部跳線設(shè)置為單端輸出。
        2、步進電機驅(qū)動器的公共端OPTO、PUL、DIR分別接控制卡的PC+5V(PUL+或DIR+),PUL-、DIR-。
        雷賽公司步進電機驅(qū)動器MD556對單端接法、差分接法均支持,則運動控制卡與MD556的配線可以采用單端接法或差分接法(為了提高抗干擾能力,建議采用差分接法)。

    1、運動控制卡內(nèi)部跳線設(shè)置為差分輸出。
        2、步進電機驅(qū)動器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分別接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。

    1、運動控制卡內(nèi)部跳線設(shè)置為單端輸出。
        2、步進電機驅(qū)動器的公共端PUL+、PUL-、DIR+、DIR-分別接控制卡的PUL+、PUL-、DIR+、DIR-。

    三、雷泰控制卡與驅(qū)動器連接的故障案例分析及其解決辦法

    1、 案例一
        現(xiàn)象:
        無論運動控制卡給步進驅(qū)動器發(fā)送正向脈沖還是負向脈沖,電機都能跑,但只往一個方向運動,其接法方法如圖3-1所示。

    圖3-1 控制卡發(fā)正向脈沖







    (審核編輯: 智匯小新)

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