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路斯特ServoC在全自動間隙式涂布機的應用

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    1引    言

        涂布機主要特點: 1.采用專用的高速涂布頭,能有效降低氣泡的產生; 2.收放卷均配置全速自動接膜機構,張力閉環自動控制; 3.涂布機的工作流程:將成卷的基材,如:紙張、布匹、皮革、鋁箔、塑料薄膜等,涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等,并烘干后收卷。此機器是用于在鋁箔紙上涂上一層涂料,用于生產鋁電池。參見圖1 a)和b)


    圖1 全自動間隙式涂布機實物圖

    2系統構成
        本系統有4根伺服軸,分別為背輥、涂輥、左推動、右推動。人機界面用于參數設定,PLC控制器用于邏輯運算和控制,ServoC伺服驅動器和伺服電機用于定位以控制涂布的間隙寬度,以及背輥和涂輥的速度。


    3控制原理
        涂布控制的幾個要求1.穩定性:伺服電機的轉速在合輥與脫輥的狀態下,變化不得大于2%;2.集中控制:建議采用工控機操作界面,以利操作與監控;3.快速響應:在涂布開始時,各電機應緩沖啟動,在合輥與脫輥時,C輥應及時加速與減速;4.速度監控:B輥、C輥、后牽引、收卷的實際速度應隨時直觀,可見;5.可靠的抗過載性能:在涂布過程中,各電機不可過載失速。


        背輥和涂輥走速度模式,速度由模擬量給定。左推動和右推動走位置模式,位置由上位PLC脈沖給定。


    4功能特點
    1、基材厚度:鋁箔: 12~50um 銅箔: 9~50um;
    2、有效涂布寬度:>500mm; 涂布濕厚度:60~500μm ; 機械走帶速度:0.5~10m/min ;
    3、涂布方式:可實行間斷、連續轉移式涂布;
    4、間歇方式:兩伺服推動; 調刀方式:兩伺服自動調節;
    5、鋼輥、膠輥同伺服電機聯結均采用大扭力柔性聯結器,傳動機構由獨立的支架支撐,間歇移動時,只傳遞力矩,其重量不傳遞到涂布輥間,使鋼輥與膠輥運行速度更平穩;
    6、最小間歇小于 5mm; 涂布精度:干厚單面厚度偏差:2 .5um;
    7、前端設有厚度修調功能;
    8、正反面涂布對齊、平均長度、糾偏偏差均小于:0.5mm ;
    9、全自動張力、糾偏控制; 采用進口主控及低壓電器,系統均為進口元器件;
    10、烘道:每節烘箱長度3M,干燥箱內采用上下熱風循環,第一節烘道采用坡度性過輪傳動,其余為懸浮運行;
    11、可實現倒帶功能,方便前端取樣;


    5結 束 語  
        涂布機控制是一個相當復雜的控制系統,在涂布過程中,為保證涂布質量,就必須盡可能保證片路平穩運行,而且盡可能地減少運行過程中片路位置偏差,這就需要片路運行過程中各段的張力控制,糾偏控制,以及速度同步控制。為保證涂層有合適的烘干質量,就需要控制烘干道中各點的溫度;為適應不同的工藝要求,控制系統還應實現涂布速度控制、速比控制、涂布長度及間隔距離的控制,實現反面重疊涂布.

    (審核編輯: 智匯小新)

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