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基于MCU智能注射裝置的智能電離子透入療法

來源:網絡

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所屬頻道:新聞中心

關鍵詞: MCU,智能注射裝置,智能電離子透入療法

      電離子透入療法(Iontophoresis )是一種將藥物通過皮膚滲入人體體內的治療方法。經皮膚吸收的藥物是一類由電流驅動流經皮膚的帶電混合物。要注入適當的劑量藥物,就必須有效地控制通過皮膚的電流。可以通過采用一個自動化系統來實現這一操作。

      電離子透入療法有很多好處。首先,可以對(人體)局部非常高劑量地用藥,而非整體低劑量用藥。其次,局部用藥的副作用要少得多。通過高劑量用藥,可大大提高藥物的功效。要做到這一點,預先準備特殊配方的藥物,這類藥物與電子結合并通過流經皮膚的電流進行傳送。在過去,這需要用到大量的電子元器件和一位訓練有素的護士來監測電流,并且給藥點滴裝置需要具有必要的安全功能來保護病人。然而,隨著近年來技術的進步、開關式電源設計和成本有效、高性能的微控制器(MCU)的出現,使得低成本或一次性輸液器成為可能。本文介紹了如何利用帶混合信號功能的低成本8位PIC12F683微控制器和一些現貨供應的元器件來實現這一概念設計。

      

      實現

      要通過皮膚注入藥物,注射裝置必須生產生足夠的電壓來驅動電流,以便在要求的給藥時間段內提供特定的藥劑注入速率。(設計)的目的在于控制通經皮膚的電流,但為了安全起見,應確保設備不會產生過高的電壓。否則,注射裝置可能會脫離患者,擊穿電流通道。在這種情況下,控制電路將嘗試提高電壓以維持當前的流速,(將注射裝置)重新接上可能會使患者感覺到不適。

      使用升壓調節器將來自低電壓電池的電壓逐步提高至足夠的水平,以便讓達到要求的電流流經皮膚。選用間斷性升壓穩壓器拓撲結構,因為它不要求處理器在特定時間提供脈沖,允許通過電感的電流下降至零。這樣就可以簡化軟件的開發。

      MCU 配置有一個外部異步復位引腳(主復位/ MCLR)。降低該引腳的電平將復位和喚醒處在低功耗關斷狀態(休眠)的微控制器。一旦完成對某次輸液,該軟件馬上進入睡眠狀態。與MCLR引腳相連的按鈕將線路置低電平,將其從休眠模式中喚醒。當設備從睡眠中醒來后,開始執行來自復位向量的代碼(程序存儲器中的0x0000),其它復位(包括上電)代碼也相同。需要管理的輸液量被存儲在內部EEPROM,這主要取決于執行情況和所管理的藥物。該電路使用兩節AA堿性電池為微控制器和開關穩壓器供電。

      軟件采用微控制器的內置模擬-數字轉換器(ADC)監控加到皮膚的電壓,并將其與設定閾值進行對比。如果加到皮膚的電壓超出了預定值,MCU將停止開關 MOSFET,避免將電壓被升太高。這一功能將輸出電壓限制在安全水平,使該設備不至于從(被注射者的)皮膚脫落。預定義限值由軟件設置,但因為加到皮膚的電壓有可能大于MCU輸入引腳所能承受的電壓或者大于其ADC可以轉換的電壓,所以要對這一數值按比例轉換。外加電壓由圖2中所示的電阻R1和R2換算至微控制器的電源軌范圍---0~3V。

      通常,電離子透入療法所用的電流大小會隨著藥物的不同而變化,并且需要依據特定藥方進行確認。電流由PIC12F683的一個外部電阻R3和一個內部比較器進行控制。通過定義期望電流,范圍在0.5〜4毫安,比較器的閾值被設定在了代碼中。

      軟件通過測試比較器的輸出來確定電流值。如果電流超出預期值,那么微控制器不會轉換MOSFET。否則,MOSFET被轉換成升壓,驅動更多電流通過皮膚。輸出電流等于輸入引腳的功率乘以轉換器的效率,再除以輸出電壓,如以下公式所示:

      

      輸液持續的時間由一個內置的16位硬件定時器和一個16位軟件定時器來控制。當達到預期劑量時,微控制器停止轉換MOSFET并進入睡眠狀態,再等待下一次按鈕來啟動。為了增加患者的舒適度,在上電順序期間的輸出電壓上升速度可以調節。

      

      1、軟件流程圖詳細說明了這一過程。

      

      2、從電路原理圖可見設計的簡潔性

      在電路原理圖(圖2)中,Q1是主要開關晶體管。MOSFET Vds擊穿和D1的擊穿電壓應大于電路的最大預期輸出電壓。當微控制器檢測到輸出電流低于預期大小時,它會快速地連續四次對MOSFET加脈沖以提高電壓輸出。這四個脈沖將產生更大電流和加速負荷下的上升時間。或者,可用PWM驅動MOSFET,這樣允許來自升壓電路的更高輸出。R6/C6為電流檢測網絡。

      由于PIC12F683體積小、成本低、配置有內部ADC、固定基準電壓、集成比較器、PWM、硬件定時器和內部EEPROM,所以它被本設計選定為MCU。使用固定參考電壓可省去調節器或外部參考電壓,使該設計可做成一個8引腳器件以便進一步降低成本。

      該設計還包含兩個用于用戶界面的LED,一個連接至復位部件的啟動按鈕。

      測試結果

      在測試過程中,捕捉到了如圖3和4所示的波形。

      

      采用一個10K負載時的啟動波形。

      

      采用一個20k負荷時的啟動波形。

      用一個1μF的陶瓷電容器作為輸出電容,電壓紋波如圖5所示。

      

      采用一個20K負載時的調整輸出波形。

    (審核編輯: 智匯小新)

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