由于筆者的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人上采用了16.5V的鋰電池供電，而市場(chǎng)上又沒有該電池的充電器，使得充電讓筆者很糾結(jié)。無奈之下便設(shè)計(jì)了一款便攜式簡(jiǎn)單型鋰電池充電器。解決的充電的煩惱。

　　該充電器可以輸出100mA-1A可調(diào)的充電電流，輸入電壓為VIN》18V，可用筆記本上的19V電壓充電。充電時(shí)間一般按照充電輸出電流的大小決定。

　　下面見圖哦

　　下面講解一下電路的工作原理。因?yàn)楣P者是給16.5V的鋰電池充電的，所以輸入的電壓為18V電壓，也可以大于18V。用筆記本上的充電器很不錯(cuò)哦。

　　輸入電壓18V經(jīng)過1.5A的保險(xiǎn)絲，二極管保護(hù)后到PNP功率管的輸入端。默認(rèn)狀態(tài)功率管是出于導(dǎo)通狀態(tài)，因?yàn)長M324的1腳輸出高，Q3三極管導(dǎo)通，PNP功率管基極拉低，功率管導(dǎo)通。其中RL1電阻為1歐姆，是用來限流的。通過對(duì)該電阻上的電壓采樣，然后經(jīng)過LM324對(duì)基準(zhǔn)電壓的比較后取出一個(gè)電壓值，由這個(gè)電壓值控制功率管的輸出電流，始終在一個(gè)極限電流上，或者說是短路電流上，筆者設(shè)置的為500MA。大家可以調(diào)節(jié)可調(diào)電阻來調(diào)節(jié)短路電流。另外還有一個(gè)對(duì)鋰電池電壓的采樣，當(dāng)電池沒插入時(shí)，末級(jí)保護(hù)二極管通過兩個(gè)電阻乘以功率管輸出的17.5v電壓進(jìn)行分壓后的一個(gè)電壓值給LM324與基準(zhǔn)比較輸出給三極管，此時(shí)綠燈亮，當(dāng)電池沒電時(shí)充電插入充電座后，采樣電阻R6，R7所采樣到的電壓變低，同時(shí)給LM324與基準(zhǔn)電壓比較后，紅燈亮。當(dāng)充滿電后采樣部分的電壓等于基準(zhǔn)電壓，綠燈變亮，此時(shí)充電完成。但充電過程仍會(huì)以小電流的充電方式充電。

　　下面見實(shí)物圖哦

　　這是充電器的實(shí)物正面圖，左邊為DC18V輸入，右邊為VOUT充電輸出接口，左邊一個(gè)電位器調(diào)節(jié)輸出電流，右邊一個(gè)電位器調(diào)節(jié)雙色LED狀態(tài)門檻值。

　　這是電路板的反面PCB圖，由于換了一個(gè)功率管，使得跟當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)的功率管的管腳有區(qū)別，所以做了一下小改動(dòng)。

　　這是正在給筆者的電池充電，呵呵，現(xiàn)在是紅燈，等充滿電后會(huì)跳綠燈，同時(shí)鋰電池的保護(hù)芯片自動(dòng)工作，切斷輸入。

　　這是充電器完整的PCB圖，如果大家有興趣做一個(gè)的話可以完全按照自己的意愿來排版元器件。

　　這里有一個(gè)給LM324工作的5V電源芯片可以省略，可以在18V上接一個(gè)限流電阻給LM324，但筆者考慮為了穩(wěn)定就采用了5V獨(dú)立供電。呵呵。

　　同時(shí)該電路也可以通過更改輸入電壓分別給不同電壓的鋰電池或鎂氫電池充電。相當(dāng)?shù)姆奖恪?/p>