包裝是目前食品產業中應用工業機器人最為廣泛的領域，包裝機器人是自動化程度高、靈活性和可靠性強的智能包裝機械，有的還融入了故障診斷和視覺識別技術。目前，發展比較成熟的包裝機器人有碼垛、搬運、噴漆和灌裝機器人。特別是在美國、德國、日本等發達國家，這些包裝機器人已經在許多生產線上得到應用。隨著消費者對包裝多樣化的需求趨勢，包裝機器人正逐漸成為包裝行業的新寵。鑒于作者現今水平有限，所以選取了這一比較貼近生活的包裝機器人做了初步探究。  

 　 在食品行業中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統的包裝設備更能適應不同尺寸和形狀的包裝物。食品趨向精致化和多元化方向發展，單品種大批量的產品越來越少，而多品種小批量的產品日益成為主流。

    國內食品生產的大部分包裝工作，特別是較復雜的包裝物品的排雷、裝配等工作基本上是人工操作難以保證包裝的統一和穩定，還可能造成對包裝產品的污染。機器人的應用能夠有效避免這些問題，真正實現智能化控制。

　　揀選機器人是指能根據一定的標準，按照一定的原則將無規則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。原來依靠人工進行的揀選及配置到指定位置的作業實現自動化之后，有望節省勞力并減少作業錯誤。

　　由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業者的負擔。食品產業的揀選機器人技術難點與其他行業的同類機器人類似，在于必須利用機器人視覺系統進行對象識別從而實現智能揀選并進行相應操作。

　　使用機器人進行碼垛是目前很多行業包括食品行業生產使用機器人的普遍應用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，大大節省了人力成本。

　　工業機器人在食品行業加工中的應用層出不窮，花樣繁多。現代食品產業從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點糖果、各類面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產鏈上的工業生產方法。

　　目前，食品的生產都是按照大規模的標準化工業程序來完成。在這個過程中，既要保證食品本身的品質，又要保證產出的數量，同事更要滿足嚴格的衛士標準和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為最先進自動化技術的典型代表，機器人的出現提供了完美的解決方案，使食品企業在保障生產與控制成本之間找到了良好的平衡點。