礦井提升機的 ，有色金屬礦生產過程中的重要設備。提升機的安全、可靠運行，直接關系到企業的生產狀況和經濟效益，采好的煤通過斜井用提升機將煤車拖到地面上來。在井口有一絞車提升機，由電機經減速器帶動卷筒旋轉，鋼絲繩在差役上纏繞數周，其兩端分別掛上一列煤車車廂，在電機的驅動下將裝滿燒杯的一列車從斜井拖上來，兩只時把一旬空車從斜井放下去，空車起著平衡負載的作用，任何時候總有一列重車上行，不會出現空行程，電機總是處于電動狀態。這種拖動系統要求電機頻繁的正、反轉走動，減速制動，而且電機的轉速一定規律變化。提升機的動力由繞線式電機提供，采用轉子串電阻調速。目前，大多數中、小型礦井采用斜井絞車提升，傳統斜井提升機普遍采用交流繞線式電機串電阻調速系統，電阻的投切用繼電器交流接觸器控制。這種控制系統由于調速過程中交流接觸器動作頻繁、設備運行的時間較長，交流接觸器主觸頭易氧化，引發設備故障。另外園子外電路所串電阻的上產生相當大的功耗。這種交流繞線式電機串電陰調速系統屬于有級調速，調速的平滑性差；低速時機械特性較軟，噪音較大；電阻上消耗的轉差功率大，電能浪費嚴重；起動過程和調速換擋過程中電流沖擊大；中高速運行震動大，安全性較差。

改造方案

　　為克服傳統交流繞線式電機串電阻調速系統的缺點，采用變頻調速技術發行提升機，可以實現全頻率（0~50HZ）范圍內的恒轉矩控制。對再生能量的處理，可采用能耗制動方案或節能更加顯著的回饋制動方案。為安全性考慮，液壓機械制動及原有的控制系統需要保留備用，并在設計過程中對液壓機械制動和變頻器的制動加以整合。

　　在用變頻器驅動時需將電機轉子三根引出線短接。提升機的負載特性為恒轉矩位能負載，起動力矩較大，選用變頻器時適當地留有余量，因此變頻器的功率一定要大于電機滿負荷功率的三分之一。由于提升機電機絕大部分時間都處于電動狀態，公在少數時間有再生能量產生，變頻器接入一制動單元和制動電阻，就可以滿足重車下行時的再生制動，實現平穩的下行。井口還有一個液壓機械制動順，類似電磁抱閘，此制動器用于微型車靜止時的制動，特別是重車停在井的斜坡上或者進口時，必須有液壓機械制動器制動，機械制動是否制動受變頻嘎嘎頻率到達端口的控制，起動時當變頻器的輸出頻率達到設定值，例如0.2HZ，變頻器30B、30C端口輸出信號，表示電機轉矩已足夠大，打開液壓機械制動器，微型車可上行；減速過程中當變頻器的頻率下降到0.2HZ時，表示電機轉矩已較小，液壓機械制動器制動停車。緊急情況時，按下緊急停車按鈕，變頻器能耗制動和液壓機械制動順同時起作用，使提升機在盡量短的時間內停車。

　　提升機傳統的操作方式為，操作工人坐在煤礦井口操作臺前，手握操縱桿控制電機正，反轉各三擋速度。為適應操作工人這種操作方式，變頻器采用原有的控制方式來實現無級變速，以防止改變控制方式給操作工人帶來不必要的麻煩。

　　提升機無論正轉、反轉其工作過程是相同的，都有起動、加速、中速運行、穩定運行、減速、低速運行、制動停車等七個階段。每提升一次運行的時間，與系統的運行速度及斜井的深度有關，各段加速度的大小根據工藝情況確定，運行的時間由操作工人根據現場的狀況自定。

　　我公司生產變頻提升機電控系統用于低壓380V-660V的變頻電控設備，適用于地面或者井下非防爆場合中50KW-800KW的礦井提升機，用低壓電動機拖動的各種型號提升機，尤其對于多繩，多水平，雙機，斜井等復雜運行的場合，具有技術先進、經濟實用、安全可靠、故障率低、維護方便等特點。

　　1、調速系統采用微能全數字WIN-VC系列變頻調速裝置，構成具有四象限工作性能的變頻調速系統，實現高動態性能的頻率控制、轉速控制、轉矩控制；

　　2、主控系統采用兩臺原裝日本三菱FX-2N系列可編程控制器，技術先進、性能可靠的可編程序控制器（雙PLC），通過安全回路雙線制，實現控制的智能化；

　　3、舒適型的彩色觸摸屏動畫操作面板，顯示絞車系統的提升信號、運行速度、提升行程等參數，可實現變頻器的設定、起動、停止，液晶顯示屏可方便監視變頻器的運行狀態、故障報警狀態的功能設置的過程。

　　4、本提升電控系統由3臺主要控制設備構成，另附軸編碼器和必要的外部控制端子。