以前講過了如何用Aforge實現多點動作追蹤(基于Aforge的手勢識別之三~~~多點手勢識別),不過是在PC平臺上實現的，以前也實現了在WM/Wince上的Opencv庫移植，所以這次就嘗試在WM/Wince平臺上實現動作追蹤，代碼改自Opencv內置的camshiftdemo.c例子。

    本文先實現camshift的單幀識別，本文的代碼可以到這里下載:http://www.rayfile.com/zh-cn/files/284d11ca-c1fc-11df-9ae4-0015c55db73d/,代碼運行截圖：

選中圖片中綠色部分，程序自動用紅框圈出識別出來的部分。

接下來說說程序的原理：
1.計算被跟蹤目標的色彩直方圖,在HSV中分離出HUE
2.使用HUE建立被追蹤顏色的直方圖，并產生反向投影圖空間
3.反向投影圖空間中使用mask凸顯追蹤顏色
4.搜索并計算出追蹤顏色部分的范圍

接下貼出在PC上運行單幀識別程序的各種運算結果，可以幫助理解代碼的原理：

 把原圖通過RGB to HSV之后的結果

 通過HSV中分離出的HUE

 通過HUE建立的直方圖，統計選中顏色(原圖中選中的是綠色)

對Hue圖像做直方圖反向投影，然后做掩膜處理得到想要的部分

使用cvCamShift搜索出掩膜處理后凸顯的部分，并計算出范圍。